Name: emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 48 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum at JoVE.com

Yazarlar tıbbi simülasyon teknisyen Jared Hammond değiştirilmiş gövde ve Summa Sağlık, Akron kampüs ameliyathane personelinin tasarımı için teşekkür etmek istiyorum. Bu proje için hiçbir dış finansman vardı.

Bu proje IRB gözden geçirme başına 45 muafiyet Dergisi'nin Federal tanımlanmış kategoriler uygun olarak muaf IRB belirlenen CFR 46.101 Kategori 2.
1. toplamak ve malzemeleri hazırlamak
<ol><li>2 eğitim silah ( Tablo malzemelerigörmek), 3 trocars ve bir hiç bir robotik sistem dahil olmak üzere eğitim müfredatı için malzeme toplamak.</li>
	<li>İçi boş eğitim gövde en az 3 ayrı kesiler laparoskopik enstrüman trocars yerleştirmek için neşterle oluşturun. İnsizyon Robotik cerrahi, Yani, bir göbek ve her birinde yukarıda bulunanlar ile tutarlı olduğundan emin olun sağ ve sol alt çeyreğine bir trokar kapsayacak kadar büyük.</li>
	<li>Bir gemi ve sonraki gemi yaralanma benzetimi yapmak için bir gemi alıpkendi kullanarak oluşturun. Bir su hortumu göğüs drenaj işlevleri de kapatın.<ol>
<li>Vena cava ve azalan aort için ayrı bir tüp kesti.</li>
		<li>Sağ ve sol ortak iliak damarları ve iki kısa parçaları ortak iliyak arterler vena kava ve aort, sırasıyla, çoğaltma çoğaltma iki kısa parçaları bağlamak bir Y-Bağlayıcısı'nı kullanarak.</li>
		<li>Bir damar yaralanması durumunda kaçmak benzetimli kan için izin vermek için ortak iliyak arter distal ucunda bir çentik oluşturun.</li>
		<li>Gemi gövde arka duvara karşı yerleştirin ve tutkal kullanarak güvenli. Damar erişim noktasına çıkıntı cephalad kırmızı gıda korumak için izin vermek için gövde bölümünü renkli sıvı.</li>
		<li>Gerçekçilik için gerekli yağ damarı için temel kırmızı ve mavi boya ile renk ve sırasıyla damar. Dayanıklılık için koruyucu net emaye sprey ile kat.</li>
	</ol>
</li>
	<li>1 litrelik torbasına IV sıvı elde edilir. Kadar sıvı kan ile tutarlı bir renk kırmızı gıda renklendirme enjekte et. Bu çanta daha önce birleştirilmiş gemi için kanca.</li>
	<li>Gövde ile laparoskopik cerrahi veya laparatomi için kullanılan operasyon odası perdeleri asmak. Örtüsü OR tablonun tamamını kapsar emin olun.</li>
	<li>Var katıştırılmış standart kişilere (ESS) ya da Konfederasyon yerine getirmek acil durum yuvadan çıkarma iletişim kuralında (Şekil 2) ortaya konulan rolleri. En az 4 kişi gereklidir. Alternatif olarak, ya da personel gerçek rollerini gerçekleştirmek için istihdam.</li>
</ol>2. ameliyathane kuruluşu
<ol><li>Eğitim gövde, gemi ve IV kablo kanalları, tam yerleştirin ve bir IV sıvı çanta OR tablo üzerinde bağlayın. Tablo bir dik trendelenburg konumda yer o zaman kullanma asmak ya da perdeler.</li>
	<li>Laparoskopik trocars daha önce yapılan kesiler aracılığıyla eğitim gövde içine koyun. Robot hasta yan sepeti yatağının hareket ve trocars için robot savaş silahları ekleyebilirsiniz. İliştirildikten sonra robotik eğitim araç ve fotoğraf makinesi gövde trocars kullanarak yerleştirin.</li>
	<li>Yer ESS veya veya personeli istenen rollerde Şekil 2' de açıklandığı gibi. Cerrah konsol ve cerrah robotik araçların kontrolü için hazır olması.</li>
</ol>3. simülasyon ve sorgulama
<ol><li>Girmek belgili tanımlık oda ve cerrahın konsol konumda cerrah var. Pozisyonel ayarlarını ama aletleri durumda yönlendirmeye tamamlanması kadar kontrol değil için cerrah talimat.</li>
	<li>ESS tanıtmak veya OR personel cerrah için. Şekil 3' te sunulan büyük kaynaklanıyor birini okudum. Sonra büyük kök tamamlanmasının ardından aletleri kontrol cerrah talimat.</li>
	<li>Anestezi ESP başlatmak yolu ile basınç çanta ya da sıvı torba durumda kök tamamlandıktan sonra el ile pompalama gemisinden kanama var. IV tüp hareketli kanadığı için izin geniş açık olmalıdır. Cerrah tam acil çıkarma için 5 dakika izin.</li>
	<li>Davayı takip (veya 5 dakika sonra), bilgi alma ve didaktik bileşeni senaryo ve yordamı ile devam edin. Sorgulama sırasında Şekil 2' de, anahtar ekipman enstrüman silah ve hasta yan sepeti, dahil olmak üzere listelendiği gibi personel rolleri önemli noktaları vurgulamak ve kullanmak kapalı devre iletişim.</li>
	<li>ESS yeniden konumlandırmak veya veya personel ve sorgulama sırasında öğretti ders güçlendirmek için ikinci bir durumda çalıştırın. Durumda, ikinci davası sırasında herhangi bir noktası cevapsız yinelemek.</li>
</ol>

<ol>
	<li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery.">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li><li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room:+reflections+on+how+we+can+do+better.">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li><li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery.">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li><li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation:+an+interdisciplinary+approach.">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li><li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model.">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li><li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery,+skills+and+simulation:+a+technical+sport.">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li><li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. a. V. i. n. c. i. &. #. 1. 6. 9. ;. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Skills+Simulator&#8482;:+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible.">Skills Simulator&#8482;: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li><li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+future+vision+of+simulation+in+health+care.">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, i2-i10 (2004).</li><li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety:+what+does+it+take?.">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?.</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li><li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. o. C. P. H. a. S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education:+effectiveness+of+continuing+medical+education:+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines.">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li><li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=High-fidelity,+simulation-based,+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care.">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li><li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anesthesia+advanced+circulatory+life+support.">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li><li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Crisis+checklists+for+the+operating+room:+development+and+pilot+testing.">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li><li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol.">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li><li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation-based+trial+of+surgical-crisis+checklists.">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li></ol>

Yazarlar ifşa gerek yok.

Bu müfredat eğitim içine birleşmeyle daha önce belirtildiği gibi protokol bağlılık gerektirir. Eller eğitim acil çıkarma, rolleri OR personelin tarif yanı sıra her iki teknik yönleri yoluyla sağlanması uygulamayı doğru başarılı eğitim esastır. Simülasyon, önceden eğitim tüm üç seans bilgi alma ve simülasyon sonrası eğitim büyük olasılıkla öğrenci için maksimum yararı sağlamak için gereklidir.
Bir öğrenme ortamı mümkün olduğunca gerçekçi olarak oluşturmak için bir girişim yapılmalıdır. Bir in-situ ortam kullanımı zorunlu olmasa da, herhangi bir lojistik Engelli veya acil çıkarma işleminden inhibe gerçek bir OR ortamı gizli güvenlik tehditleri tanımlamak için teşvik edilir. Başka bir önemli detay eğitim senaryoları sırasında kullanılan gemisi. Dayanıklı ve gerçekçi bir malzeme öğrenenler esastır seçtiğiniz herhangi bir takım teknikler hemostaz onların beceri düzeyine bağlı olarak elde etmek için deneyebilirsiniz. Bir ideal gemi tasarım tekrarlanan simülasyonları karşı koymak gerekir.
Bu müfredat tesis için büyük bir sınırlama öğretim üyesi veya personel ile eğitim simülasyon ya da sorgulama eksikliğidir. Bu müfredat amacı açıkça düzenine ne malzeme ile ilgili olarak gerekli ve başarılı bir simülasyon sağlamak için kurmak bir parçasıdır. Eğitim gerçekleştirmek için OR kullanılabilirliğini bir sınırlama olabilir, ama acil bir ayrılma durumunda gerçek klinik ortamında beklenmeyen engellerini belirlemek için in-situ pratik önemi çok değerli. Pelvik bir model kaynak da bazıları için bir sınırlama olabilir. Model değişikliği tekrarlanan kullanım için tasarlanmış olsa da, bazı kurumlar bir eğitim modeli olabilir. Özellikle çalışmada bahsedilen bir ekonomik alternatifler vardır.
Bu eğitim müfredatı önemini acil çıkarma, aynı zamanda tüm interprofessional takım için rolleri kurulması için değil yalnızca yordam becerileri öğretmek için kullanılan tek bir araç olmasıdır. İn-situ çevre için simülasyon gerçekçilik düzeyini ekler ve uygulamalı eğitim bilgi yordam güçlendirilerek için kanıtlanmış bir araç sağlar.
Bu müfredat Robotik cerrahi felaket olaylar içeren diğer örneği senaryolarının ile kullanım için değişiklik de dahil olmak üzere gelecekteki uygulamalar için kullanılabilir. Her ne kadar bu müfredat OBGYN robot cerrahlar doğru odaklanmış, Üroloji ve genel cerrahi robot cerrah ile kullanmak için genişletilebilir. Değiştirilmiş gövde OR acil durumlar için herhangi bir laparoskopik cerrahi, sadece Robotik cerrahi öğretim için kullanılabilir.

Robot cerrah güven, bilgi ve yeterlik veya çıkarma işlemlerini acil bir robotik sistem performansı geliştirmek ve etkili yoluyla interprofessional bir takım liderliğini cerrahın yeteneği geliştirmek için bu eğitim amacı nedir bir acil durum ayrılma durumunda iletişim açıkça belirlendi rolleri. Personel bolluk ve ameliyathane ekipmanları rağmen bu krizler1,2yönetme deneyimi eksikliği vardır. Online ders çalışma geçerli Eğitim gereksinimleri ve kısa bir süre proctored olguların birçok cerrah duygu eğitimleri yetersiz3bırakın. Bu yetersizlik duyguları ne olursa olsun, önceki çalışmalar cerrahlar en az 1 OR acil onların kariyer4karşınıza çıkacak kurduk. Bu yetersizlik duygusu geliştirmek için stratejiler simülasyon eğitim5kullanımını artırma içerir. İyi simülasyon eğitim cerrahi eğitim6' dan ayrılmaz hale geliyor kuruldu. Önceki çalışmalar simülasyon tabanlı ekip eğitim öğrenenler cerrahi eğitim bilişsel ve davranışsal boşluklar üstesinden yardımcı çok değerli bir araçtır ve stajyerler oturumlarında diğer ekip üyeleriyle yükleyebilmesini sağlamak için bir araç olarak yararlıdır belirledikten gelişen performans birleştirerek simülasyon takip egzersizleri yaparken için bilgi ve iletişim becerileri, taban çizgisi göstermek ve4,7,8,9, hakkında bilgi 10,11.
Robot kriz yönetimini geliştirmek için çeşitli simülatörü-eğitim senaryoları Gelişmiş1,12,13olmuştur. Takım eğitim etkilerini inceleyen çok sayıda çalışma olmuştur iken, karmaşık OR senaryolar4eğitim analiz araştırma bir eksiklik vardır. Karmaşık OR acil durumlar sırasında denetim listeleri ve rolleri etkili iletişim yoluyla net çizilmesi her şeyden önemlidir. Robotik cerrahi edebiyat kullanılabilir Anahat iletişim kurallarını veya bu yordamı14için eğitim yetersizliği vardır. Simülasyon işletim-Oda krizlerde cerrahi bakım15artırmak için denetim listeleri kullanmak için doğrulanırken etkili kanıtlamıştır. Burada, robotik Cerrahlar acil bir robotik sistem bilgisayarınız çıkarılmayı içinde interprofessional bir takıma liderlik için gerekli becerileri geliştirmek izin veren bir eğitim müfredatı mevcut. Bu müfredat uygulanması üzerinde üç seans bir in-situ ortamında, Şekil 1' de, düzenlendiği şekilde gerçekleşir ve eğitim vermek, credentialing için becerilerini göstermek için kullanılan ve bir robot ile herhangi bir hastaneye kolayca tekrarlanabilir sistem.

<table><tbody><tr><td>ZOE Gynecologic Simulator</td><td>Gaumard</td><td>S504.100</td><td>Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava.&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>da Vinci Si Robotic System</td><td>Intuitive Surgical</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain</td><td>Atrium</td><td></td><td>Suction tubing removed an colored</td></tr><tr><td>Chest Tube Y-connector&amp;nbsp;</td><td>Sorin Group</td><td>050525-000</td><td>Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels</td></tr><tr><td>Reeve&#039;s Oil Colour Paint Set</td><td>Reeves</td><td></td><td>Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)</td></tr><tr><td>Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray</td><td>Rust-oleum</td><td></td><td>Coating for protection of vessels coloring</td></tr></tbody></table>

emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum

Birini robot Cerrahlar acil bir robotik sistem çıkarma interprofessional bir takıma liderlik için gerekli becerileri geliştirmek izin veren bir eğitim platformudur. Geleneksel robotik eğitim cerrahlarının, robotik sistem için ilk tanıtım eğitim sırasında bir acil durum veya çıkarma işlemlerini gerçekleştirme kısa örümcek ağı esaslı genel bakış sağlanır. Böyle bir işlem sırasında hiçbir eğitim disiplinler arası roller tarif ameliyathane (OR) personel için vardır. Burada sunulan eğitim biçimlendirici simülasyon ve bir ders tarafından takip sorgulama kullanır. Simülasyon için değiştirilmiş bir jinekolojik simülatörü en jinekolojik laparoskopik cerrahi ile tutarlı bir dik trendelenburg pozisyonda bol dökümlü. Eğitim gövde basınç çanta isteğe bağlı bir felaket damar yaralanması benzetimini yapmak için kullanılan IV sıvı renkli kırmızı gıda çengel boru kullanarak değiştirilir. Ameliyathane ayarı boyunca dolaşan bir hemşire rolleri yerine getirmek, Hemşire, anestezi uzmanı ve başucu yardımcı cerrah ameliyata için katıştırılmış standart kişilerin (ESS) oluşan bir interprofessional ekibi sahiptir. Robot Cerrahlar acil çıkarılmayı gerektiren bir senaryo sundu ve kontrol robotik araçların verilen. Senaryo bir acil durum çıkar özelliği veya beş dakika durum acil doğası gereği her iki başarılı tamamlanmasının ardından sona erdi. Eller eğitim acil çıkarma, gerekli araç, sorun giderme tekniklerini ve ameliyathane personeli rolleri için adımları ile bir bilgi alma oturum simülasyonu izler. Öğrenenler ve malzeme sorgu kendi bireysel çalışma için sunulan reemphasizing kısa bir ders ile sunulmaktadır. Bu eğitim sonuçları hastanın, erişim geliştirilmiş zamanında bilgi, güven ve tamamlanması, kritik eylemlerinin geliştirilmiş ve çoğu kurumlarda çoğaltılabilir. Tüm robot cerrahlar çok önemli bu müdahale yeterlilik göstermek gerekir. İn-situ çevre eğitim amaçlı erişim olanağı müfredat bir kısıtlamasıdır.

Şekil 1 ve robot destekli cerrahi eğitimi sırasında Şekil 2 ' de özetlenen yuvadan çıkarma Protokolü özetlenen bu müfredat dahil ederek, bizim çalışma güven, bilgi, genel bir iyileşme gösterdi ve kritik Şekil 3' te gösterildiği gibi cerrah tarafından gerçekleştirilen eylemler. Temel ölçü birimlerinin bilgi ve güven hemen önce müfredat katılım tüm katılımcılar üzerinde toplanmıştır. 20 soru çoktan seçmeli sınav ve çok rahatsız çok rahat arasında değişen 6 maddelik Likert güven ölçeği bu temel sağladı. Bizim eğitim müfredatı uygulanmıştır sonra bu bilgi robot cerrah temel düzeyde önemli artış tarafından betimlenir (p = 0.001; Wilcoxon rank testi medyan değişim 0'a eşit imzalanmış), ve sonuçlarımız de bir acil durum bizim müfredat tamamlandıktan sonra bilgisayarınız çıkarılmayı ile karşılaşınca cerrahlar güven artış gösterdi (p = 0,003) (Tablo 1, Şekil 4) . Bu eğitim sırasında Robotik cerrahi simülasyon kullanan güven ve acil durum protokolü ile aşinalık artırarak robot cerrahlar için avantajlı olabilir gösterebilir. Ayrıca yuvadan çıkarma kez bir iyileşme oldu (p < 0.001) ve 7 olası ölçülen eylemler dışında gerçekleştirilen kritik işlemleri artış (p = 0,002) (Tablo 2, Şekil 4). Bu büyük olasılıkla bir acil durum er çıkarma ve acil olan yerinde bir ortamda bir takım lider ise tüm acil yuvadan çıkarma işleminin benzetimini yapmak için fırsat olan ihtiyacını tanımak için robot cerrahın yeteneği bir birleşimini temsil eder müfredat tamamladıktan sonra içerik uzman görüşleri. Cerrahlar arasında tutarlılığı sağlamak için ve gerçek hayat senaryosunda etkinliğini en üst düzeye çıkarmak için eğitim personeli bu protokolü yürütülmesini tutarlı olmak önemlidir.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig1.jpg"> Şekil 1: öncesi eğitim simülasyonu, bilgi alma ve didaktik bileşeni ve sonrası eğitim simülasyon müfredat taslağı. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig1large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig2.jpg"> Şekil 2: acil rolleri çıkarılmayı. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig2large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig3.jpg"> Şekil 3: durum simülasyon başlatmak için okunur kaynaklanıyor. <a href="/files/ftp_upload/57286/Case_Stems.pdf">Bu dosyayı indirmek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig4.jpg"> Şekil 4: istatistiksel olarak anlamlı sonuçları (ortalama ± interquartile aralığı) Özet Grafiği. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig4large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Çalışma kohort</td>
		</tr>
<tr>
<td>Değişken/istatistik</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Temel bilgi puanı (dışarı-in 20)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>10.0 (1.82)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>10 (8.5-11,5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>7 - 13</td>
		</tr>
<tr>
<td>Sonrası temel bilgi puanı (dışarı-in 20)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>12,4 (1.29)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>13 (12 / 13)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>9 - 14</td>
		</tr>
<tr>
<td>Bilgi puanı değiştirmek</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>2.4 (2.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>3 (1-4.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>-2-5</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0,001</td>
		</tr>
<tr>
<td>Temel toplam güven (en fazla 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>38,5 (12.43)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>40 (33-48)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>15 - 62</td>
		</tr>
<tr>
<td>Sonrası temel toplam güven (dışarı-in 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>58.9 (13.65)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>61.5 (53.75-69.25)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>25 - 74</td>
		</tr>
<tr>
<td>Toplam güven içinde değiştirme</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>20,1 (19.93)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>18 (6-30,5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>-15-58</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0,003</td>
		</tr>
</tbody></table>Tablo 1: temel/Post-simulation bilgi ve toplam güven katılımcıların. p Wilcoxon rank testi medyan değişim 0'a eşit imzaladı.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Çalışma kohort</td>
		</tr>
<tr>
<td>Değişken/istatistik</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Temel yuvadan çıkarma zamanı (saniye)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>146.1 (40.01)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>139 (116.5-169)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>88 - 254</td>
		</tr>
<tr>
<td>Sonrası temel yuvadan çıkarma zamanı (saniye)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>89.6 (18.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>89 (76-104.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>59 - 120</td>
		</tr>
<tr>
<td>Yuvadan çıkarma zamanı (saniye) değiştirmek</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>-56.5 (41.95)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>-50 (-81.5 --23.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>-151--2</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>< 0,001</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Temel kritik gerçekleştirilen eylemleri (dışarı-in 7)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>4.3 (1.06)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>4 (3-5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>3 - 6</td>
		</tr>
<tr>
<td>Sonrası temel kritik gerçekleştirilen eylemleri (dışarı-in 7)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>5.3 (0.78)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>5 (5-6)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>3 - 6</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gerçekleştirilen kritik işlemleri değiştirme</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ortalama (SD)</td>
			<td>1.0 (1,05)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Medyan (IQR)</td>
			<td>1 (0 - 2).</td>
		</tr>
<tr>
<td>Aralığı</td>
			<td>-1-3</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0,002</td>
		</tr>
</tbody></table>Tablo 2: temel/Post-simulation yuvadan çıkarma kez ve tamamlanması, kritik eylemlerinin. p Wilcoxon rank testi medyan değişim 0'a eşit imzaladı.

Watch this Scientific Journal Video about Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum at JoVE.com

Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Acil durum Robotik cerrahi çıkarma: bir simülasyon müfredat

Bu eğitim platformu robot Cerrahlar acil robotik sistem çıkarma interprofessional bir takıma liderlik için gerekli becerileri geliştirmek izin vermek için tasarlanmıştır. Eğitim teknolojisi ve bir acil durum veya çıkarma işlemlerini gerçekleştirmek için ekipman kullanımı, hem de böyle bir senaryo için rolleri tarif içerir.

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

emergency-undocking-in-robotic-surgery-a-simulation-curriculum

Universidad San Sebastian

Research

JoVE Journal

Medicine

9.1K Görüntüleme.  Summa Health. Bu eğitim platformu robot Cerrahlar acil robotik sistem çıkarma interprofessional bir takıma liderlik için gerekli becerileri geliştirmek izin vermek için tasarlanmıştır. Eğitim teknolojisi ve bir acil durum veya çıkarma işlemlerini gerçekleştirmek için ekipman kullanımı, hem de böyle bir senaryo için rolleri tarif içerir.

Video: Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several studies have described the safety of RPD in case of a replaced or aberrant right hepatic artery, but detailed video descriptions of the approach are lacking. This case report describes a step-&#173;by-&#173;step technical video in case of a replaced right hepatic artery. A 58-year-old woman presented with an incidental finding of a 1.7 cm pancreatic head mass. RPD was performed using the da Vinci Xi system and involves a robotic-assisted pancreatico- and hepatico-jejunostomy and open gastro-jejunostomy at the specimen extraction site. The operation time was 410 min with 220 mL of blood loss. The patient had an uncomplicated postoperative course and was discharged after 5 days. Pathology revealed a pancreatic head cancer. RPD is a feasible and safe procedure in case of a replaced hepatic artery when performed in selected patients in high-volume centers by experienced surgeons.

Robotic pancreatoduodenctomy (RPD) has been highly standardized in recent years and may be used in selected patients with pancreatic head cancer, including those with a replaced right hepatic artery. This case report describes a standardized and reproducible technique for RPD, which includes the approach of the Dutch LAELAPS-3 training program to an aberrant vasculature.

Pankreas Kafa Kanseri için Robotik Pankreatoduodenektomi: Standartlaştırılmış Bir Tekniğin Olgu Sunumu

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several ...

Kanser Araştırmaları

A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique

Transiliac-transsacral screw fixation is challenging in clinical practice as the screws need to break through six layers of cortical bone. Transiliac-transsacral screws provide a longer lever arm to withstand the perpendicular vertical shear forces. However, the screw channel is so long that a minor discrepancy can lead to iatrogenic neurovascular injuries. The development of medical robots has improved the precision of surgery. The present protocol describes how to use a new teleoperated robotic system to execute transiliac-transacral screw fixation. The Robot was operated remotely to position the entry point and adjust the orientation of the sleeve. The screw positions were evaluated using postoperative computed tomography (CT). All the screws were safely implanted, as confirmed using intraoperative fluoroscopy. Postoperative CT confirmed that all the screws were in the cancellous bone. This system combines the doctor's initiative with the Robot's stability. The remote control of this procedure is possible. Robot-assisted surgery has a higher position-retention capacity compared with conventional methods. In contrast to active robotic systems, surgeons have full control over the operation. The robot system is fully compatible with operating room systems and does not require additional equipment.

Teleoperated robotic system-assisted percutaneous transiliac-transsacral screw fixation is a feasible technique. Screw channels can be implemented with high accuracy owing to the excellent freedom of movement and stability of the robotic arms.

Teleoperatif Robotik Sistem Yardımlı Perkütan Transiliak-Transsakral Vida Fiksasyon Tekniği

Transiliac-transsacral screw fixation is challenging in clinical practice as the screws need to break through six layers of cortical bone. ...

Mühendislik

Simulator Training for Endovascular Neurosurgery

Simulation-based training has become common practice across medical specialties, especially for learning complex skills performed in high-risk environments. In the field of endovascular neurosurgery, the demand for consequence- and risk-free learning environments led to the development of simulation devices valuable for medical trainees. The goal of this protocol is to provide instructive guidelines for the use of an endovascular neurosurgery simulator in an academic setting. The simulator provides trainees with the opportunity to receive realistic feedback on their knowledge of anatomy, as well as haptic feedback indicative of their success in handling the catheter-based systems without negative consequences. The utility of this specific protocol in relation to other neuroendovascular training modalities is also discussed.

Simulation of complex, high-risk procedures is critical to the education of medical trainees. A protocol for simulator-based endovascular neurosurgery training in a controlled academic environment is described. The protocol includes stepwise guidelines for trainees of varying levels, with a discussion of the advantages and limitations of this model.

Endovasküler Nöroşirurji simülatörü Eğitimi

Simulation-based training has become common practice across medical specialties, especially for learning complex skills performed in high-risk ...

Nörobilim

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic platform, including three-dimensional vision, wristed instruments, and improved ergonomics, allow the surgeon to recapitulate the principles of open pancreatoduodenectomy allowing safe oncologic dissection, hemostasis, and meticulous reconstruction. Over the course of the past decade, significant strides have been achieved in outlining the safety, feasibility, and learning curve of the robotic Whipple. When performed by high volume pancreatic surgeons experienced in RPD, recent comparative effectiveness studies show potential advantages compared to the open technique, including reductions in hospital stay and morbidity. National data also show reductions in conversion rates compared to its laparoscopic counterpart. Although long-term oncologic data are still needed, short-term oncologic surrogates of margin resection and lymph node harvest suggest no compromise in oncologic outcomes. As pancreatic surgeons increasingly integrate robotics into their practice, proficiency-based training and credentialing will be necessary for the safe application and dissemination of RPD. Here, we provide the detailed steps of a robotic pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.&#160;

The following manuscript details a stepwise approach to the robot-assisted pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.

Robot Destekli Pankreatikoduodenektomi için Teknik Detay

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Tıp

Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Stereo 3D video from surgical procedures can be highly valuable for medical education and improve clinical communication. But access to the operating room and the surgical field is restricted. It is a sterile environment, and the physical space is crowded with surgical staff and technical equipment. In this setting, unobscured capture and realistic reproduction of the surgical procedures are difficult. This paper presents a method for rapid and reliable data collection of stereoscopic 3D videos at different camera baseline distances and distances of convergence. To collect test data with minimum interference during surgery, with high precision and repeatability, the cameras were attached to each hand of a dual-arm robot. The robot was ceiling-mounted in the operating room. It was programmed to perform a timed sequence of synchronized camera movements stepping through a range of test positions with baseline distance between 50-240 mm at incremental steps of 10 mm, and at two convergence distances of 1100 mm and 1400 mm. Surgery was paused to allow 40 consecutive 5-s video samples. A total of 10 surgical scenarios were recorded.

The human depth perception of 3D stereo videos depends on the camera separation, point of convergence, distance to, and familiarity of the object. This paper presents a robotized method for rapid and reliable test data collection during live open-heart surgery to determine the ideal camera configuration.

Açık Kalp Cerrahisinin Stereo 3D Görselleştirilmesi için İdeal Yapılandırmayı Belirlemek için Kamera Konumlarının Robotlu Testi

Stereo 3D video from surgical procedures can be highly valuable for medical education and improve clinical communication. But access to the operating room ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of the pancreas. The aim of central pancreatectomy is to prevent postoperative life-long endocrine and exocrine insufficiency. The downside of central pancreatectomy is the high rate of postoperative pancreatic fistula, which is the main reason that many surgeons do not routinely use central pancreatectomy in eligible patients. Most studies report open or laparoscopic central pancreatectomy with a pancreatico-gastrostomy anastomosis in adults. This is the first description of a standardized approach to robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy reconstruction in an adolescent (16-year-old boy) with a pseudopapillary tumor in the body of the pancreas. The operation time was 248 min with 20 mL of blood loss. The postoperative course was uneventful except for the short-term medical treatment for a grade B pancreatic fistula. Robotic central pancreatectomy can be safely applied in selected patients in experienced centers.

Robotic central pancreatectomy may be used in selected patients in experienced centers. This protocol presents all steps and the feasibility of a robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy in a 16-year-old adolescent patient.

Roux-en-Y Pankreaticojejunostomy ile Robotik Merkezi Pankreastomi

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. Surgery is the cornerstone treatment for patients with BC. While total BC excision and Roux-Y hepaticojejunostomy is the treatment method of the choice in patients with extrahepatic BC (i.e., Todani I-IV), patients with intrahepatic BC (i.e., Todani V) benefit the most from a surgical liver resection. In recent years, minimally invasive liver surgery (MILS) including robotic MILS has gained more acceptance as a feasible, safe, and effective procedure for the treatment of both benign and malignant indications. Robotic major MILS is still considered technically demanding and a detailed description of the technical approach during robotic major MILS has only been limitedly discussed in the literature. The current article describes the main steps for a robotic left hepatectomy in a patient with a large BC Todani Type V. The patient is in French position with 5 trocars placed (4 robotic, 1 laparoscopic assistant). After mobilizing the left hemiliver, the left and right hepatic artery are dissected carefully followed by a cholecystectomy. Intraoperative ultrasound is performed to confirm localization and margins of the BC. The Left hepatic artery and left portal vein are isolated, clipped, and divided. Indocyanine green (ICG) fluorescence imaging is used regularly during the entire procedure to visualize and confirm biliary tract anatomy and the BC. Parenchymal transection is performed with robotic cautery hook for the superficial part and robotic cautery spatula, bipolar cautery, and vessel sealer for the deeper parenchyma. The postoperative course was uncomplicated. A robotic left hepatectomy is technically demanding, yet a feasible and safe procedure. ICG-fluorescence imaging aids in delineating the BC and bile duct anatomy. Further, comparative studies are needed to confirm clinical benefits of robotic MILS for benign and malignant indications.

Robotic liver surgery has gained more acceptance as a feasible, safe, and effective procedure for the treatment of both benign and malignant indications. However, robotic left hepatectomy is still technically demanding. We describe our surgical technique of a robotic left hepatectomy using indocyanine green fluorescence imaging for a large biliary cyst.

İntrahepatik Kompleks Biliyer Kist için İndosiyanin Yeşil Floresan Görüntüleme Kullanılarak Robotik Sol Hepatektomi

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The technique is described step-by-step and further illustrated by a video to enhance reproducibility. Early oncological and functional results were evaluated. In total, 77 patients were included with a median follow-up of 11 months (range: 3-21 months). Fifty-one percent of patients had local high-risk or locally advanced prostate cancer. There were no intra-operative complications, and all high-grade complications (2.6%) were related to pelvic lymph node dissection performed concomitant with RS-RARP. Median operation time was 160 min (range: 122-265 min) and median hospital stay was 3 (range: 3-8) days. A positive surgical margin was reported in 42.9%. One-year biochemical recurrence-free survival was 90.1%. After 6 months, all patients were socially continent and after 1 year, 94.3% were fully continent. Of sexually active patients who underwent at least unilateral nerve-sparing, 43.3% were able to have sexual intercourse. This series underlines the surgical safety of performing RS-RARP by a standardized technique and confirms the beneficial effect on the early return of continence. The patient needs to be informed about the risk of a positive surgical margin.

Robot-assisted Retzius-sparing radical prostatectomy is a technique that enables to preserve urinary continence or facilitates recovery of urinary continence in the majority of patients. Patients must be informed about the risk of a positive surgical margin.

Retzius Koruyucu Robot Yardımlı Radikal Prostatektomi

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The ...

Robotic Cochlear Implantation for Direct Cochlear Access

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of the clinical workflow for robotic cochlear implantation using a robotic system specifically developed for a minimally invasive, direct cochlear access. The clinical workflow involves experts from various disciplines and requires training to ensure a smooth and safe procedure. The protocol briefly summarizes the history of robotic cochlear implantation. The clinical sequence is explained in detail, beginning with the assessment of patient eligibility and covering surgical preparation, preoperative planning with the special planning software, drilling of the middle ear access, intraoperative imaging to confirm the trajectory, milling of the inner ear access, insertion of the electrode array, and implant management. The steps that require special attention are discussed. As an example, the postoperative outcome of robotic cochlear implantation in a patient with advanced otosclerosis is presented. Finally, the procedure is discussed in the context of the authors' experience.

Robotic cochlear implantation is a procedure for minimally invasive inner ear access. Compared to conventional surgery, robotic cochlear implantation involves additional steps that need to be carried out in the operating room. In this article we give a description of the procedure and highlight the important aspects of robotic cochlear implantation.

Doğrudan Koklear Erişim için Robotik Koklear İmplantasyon

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of ...

Robotic D3 Partial Duodenal Resection with Primary Side-to-Side Anastomosis

Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or extrinsic, such as pancreatic pseudocyst, superior mesenteric artery syndrome, and foreign bodies. Current treatments range from endoscopic approaches, such as endoscopic resection and stent placement, to surgical approaches, including duodenal resection, pancreaticoduodenectomy, and gastrointestinal bypass. Minimally invasive robot-assisted surgery is gaining importance due to its potential to decrease surgical stress, intraoperative blood loss, and postoperative pain, while its instruments and 3D-vision facilitate fine dissection and intra-abdominal suturing, all leading to a reduced time to functional recovery and shorter hospital stay. We present a case of a 75-year-old female who underwent robotic D3 partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal anastomosis for a 5 cm adenoma with focal high-grade dysplasia.

This protocol presents a case of a robotic partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal reconstruction in a patient with a 5 cm duodenal stenosis. This is done at the third duodenal segment (D3) after an endoscopic mucosal resection (EMR) for a duodenal polyp.