Name: emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 48 s
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Os autores desejam agradecer técnico de simulação médica Jared Hammond para design de torso modificado e a saúde de Summa, pessoal de sala de operações do Campus de Akron. Não havia nenhum financiamento externo para este projeto.

O IRB determinado que este projeto foi isento de revisão do IRB em conformidade com as categorias definidas pelo governo federal da revisão isento por 45 CFR 46.101 categoria 2.
1. coletar e preparar materiais
<ol><li>Colete materiais para o currículo de formação, incluindo um sistema robótico com 2 braços de formação (ver Tabela de materiais), 3 trocartes e um laparoscópio.</li>
	<li>No tronco oco de treinamento, crie pelo menos 3 incisões separadas com um bisturi para colocar trocartes instrumento laparoscópica. Certifique-se de que as incisões são consistentes com aquelas encontradas em cirurgia robótica, ou seja, um acima do umbigo e um em cada um a direita e esquerda baixa grande o suficiente para acomodar um trocarte de quadrante.</li>
	<li>Para simular um navio e lesões no vaso subsequentes, crie um vaso utilizando o tubo de borracha. Tubulação de água selar bem a funções de dreno de tórax.<ol>
<li>Corte um tubo separado para a veia cava e aorta descendente.</li>
		<li>Conectar duas peças mais curtas, replicando o direito e esquerdo as veias ilíacas comuns e duas peças mais curtas, replicando as artérias ilíacas comuns para a veia cava e aorta, respectivamente, utilizando um conector em Y.</li>
		<li>Crie um entalhe na extremidade distal da artéria ilíaca comum para permitir o sangue simulado escapar no caso de uma lesão do vaso.</li>
		<li>Coloque os vasos contra a parede posterior do torso e fixá-lo com cola. Projetam-se o ponto de acesso ao navio através do cefálica porção do torso para permitir a instilação de alimentos vermelho colorido fluido.</li>
		<li>Cor conforme necessário para o realismo com base vermelha e azul tinta a óleo para artéria e veia respectivamente. Casaco com um spray de esmalte claro protetora para maior durabilidade.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Obter um saco de 1 litro de soro. Injete comida vermelha colorir até que o líquido tem uma cor consistente com sangue. Ligar este saco para o navio previamente montado.</li>
	<li>Armar o torso com cortinas de sala de cirurgia usadas para laparoscopia ou laparotomia. Certifique-se de que a cortina cobre toda a tabela OR.</li>
	<li>Tem pessoas padronizadas incorporadas (ESPs) ou confederados cumprir as funções estabelecidas no protocolo de emergência desacoplar (Figura 2). Um mínimo de 4 pessoas é necessário. Como alternativa, ou pessoal pode ser empregado para realizar suas funções reais.</li>
</ol>2. instalação da sala de cirurgia
<ol><li>Coloque o torso de treinamento, completo com vaso e tubo de IV e conectá-lo a uma bolsa de soro fluida na tabela OR. Colocar a tabela na posição de trendelenburg íngreme, em seguida, armar usando ou cortinas.</li>
	<li>Coloque os trocartes laparoscópicas dentro do tronco de formação através das incisões feitas anteriormente. Mover o carrinho robótico lado paciente para a cabeceira e anexar braços robóticos para trocartes. Uma vez anexado, doca instrumento de treinamento de robótica e câmera torso usando trocarte.</li>
	<li>Lugar ESPs ou ou de pessoal em funções desejadas, como descrito na Figura 2. Tem o console do cirurgião na e pronta para o cirurgião para assumir o controle dos instrumentos robóticos.</li>
</ol>3. simulação e Debriefing
<ol><li>Com o cirurgião entrar no quarto e posição no console do cirurgião. Instrua o cirurgião para ajustar configurações posicionais, mas não assumir o controle dos instrumentos até a conclusão da orientação para o caso.</li>
	<li>Introduzir os ESPs ou pessoal de OR para o cirurgião. Ler uma das hastes casos apresentadas na Figura 3. Então, instrui o cirurgião para tomar o controle dos instrumentos após a conclusão do processo caule.</li>
	<li>Tem a anestesia ESP iniciar sangramento da nave através do saco de pressão ou bombeamento manual de fluido saco assim que a haste caso esteja concluída. O tubo de IV deve ser aberto, permitindo a sangramento ativo. Permitir que o cirurgião para 5 minutos para desacoplamento de emergência completa.</li>
	<li>Na sequência do caso (ou depois de 5 minutos), prosseguir com interrogatórios e didática componente do cenário e procedimento. Durante o balanço enfatizar pontos-chave de funções de pessoal, indicadas na Figura 2, equipamento chave incluindo instrumento braços e carrinho do lado do paciente e usar de comunicação do circuito fechado.</li>
	<li>Reposicionar o ESPs ou ou pessoal, e executar um segundo caso para reforçar as lições ensinadas durante o interrogatório. Na sequência do caso, reiterar qualquer pontos perderam durante o segundo caso.</li>
</ol>

<ol>
	<li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery.">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li><li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room:+reflections+on+how+we+can+do+better.">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li><li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery.">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li><li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation:+an+interdisciplinary+approach.">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li><li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model.">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li><li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery,+skills+and+simulation:+a+technical+sport.">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li><li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. a. V. i. n. c. i. &. #. 1. 6. 9. ;. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Skills+Simulator&#8482;:+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible.">Skills Simulator&#8482;: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li><li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+future+vision+of+simulation+in+health+care.">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, i2-i10 (2004).</li><li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety:+what+does+it+take?.">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?.</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li><li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. o. C. P. H. a. S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education:+effectiveness+of+continuing+medical+education:+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines.">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li><li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=High-fidelity,+simulation-based,+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care.">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li><li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anesthesia+advanced+circulatory+life+support.">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li><li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Crisis+checklists+for+the+operating+room:+development+and+pilot+testing.">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li><li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol.">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li><li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation-based+trial+of+surgical-crisis+checklists.">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li></ol>

Os autores não têm nada para divulgar.

Incorporar este currículo de treinamento exige a adesão ao protocolo conforme descrito anteriormente. Garantindo a prática através de mãos na formação de ambos os aspectos técnicos de desancoragem de emergência, bem como a delimitação de funções do pessoal de OR, é essencial para formação bem sucedida. Todas as três sessões de pré-treinamento simulação, interrogando e pós-formação simulação provavelmente são necessários para assegurar o máximo benefício para o aluno.
Deve ser feita uma tentativa de criar como realista, um ambiente de aprendizagem quanto possível. Embora o uso de um ambiente in situ não é obrigatório, é incentivado a fim de identificar quaisquer obstáculos logísticos ou ameaças de segurança latente em um ambiente de OR real que pode inibir a conclusão de que o desencaixe de emergência. Outro detalhe importante é o recipiente utilizado durante os cenários de treinamento. Escolher que um material durável e realista é essencial como os alunos pode tentar qualquer número de técnicas para obter hemostase dependendo do seu nível de habilidade. Um projeto de navio ideal deve ser capaz de resistir a repetidas simulações.
Uma grande limitação para instituir este currículo é a falta de professores ou funcionários com treinamento em simulação ou interrogatório. Parte do objetivo deste currículo é claramente o layout, o que é necessário em relação a material e criado para assegurar uma simulação bem sucedida. A disponibilidade das RUP para realizar o treinamento pode ser uma limitação, mas a importância da prática in situ para identificar obstáculos imprevistos no ambiente clínico real no caso de uma emergência de desacoplamento é inestimável. O recurso de um modelo pélvico também pode ser uma limitação para alguns. Embora a modificação para o modelo foi projetada para uso repetido, algumas instituições podem não ter um modelo de formação. Há uma série de alternativas acessíveis ao mencionado especificamente no estudo.
A importância deste currículo de treinamento é que é uma única ferramenta usada para ensinar habilidades não só processuais para desacoplamento de emergência, mas também a criação de funções de toda a equipe interprofissional. O ambiente in situ adiciona um nível de realismo a simulação e treinamento prático fornece uma ferramenta comprovada para solidificar o conhecimento sobre o procedimento.
Este currículo pode ser usado para aplicações futuras, incluindo modificação para uso com outros cenários de casos envolvendo eventos catastróficos em cirurgia robótica. Embora este currículo foi focado no sentido robóticos cirurgiões OBGYN, ele pode ser expandido para usar com cirurgiões robótico de cirurgia geral e urologia. O torso modificado pode ser usado para o ensino de emergências OR por qualquer cirurgia laparoscópica, não só a cirurgia robótica.

O objetivo deste treinamento é para melhorar a confiança dos cirurgiões robótico, conhecimento e proficiência de executar um desacoplamento de emergência do sistema robótico e para melhorar a habilidade do cirurgião para liderar uma equipe interprofissional através de eficaz comunicação de papéis claramente delineadas no caso de uma emergência de desacoplamento. Apesar da abundância de pessoal e equipamento na sala de cirurgia, há uma falta de experiência Gerenciando estas crises1,2. Requisitos de formação atual do trabalho de curso on-line e um curto período de casos supervisionados deixam muitos cirurgiões sentimento que sua formação é inadequada3. Independentemente desses sentimentos de inadequação, estudos prévios estabeleceram que os cirurgiões vão encontrar pelo menos 1 OR emergência em sua carreira,4. Estratégias para melhorar esses sentimentos de inadequação incluem aumentar o uso de simulação de treinamento5. Está bem estabelecido que o treinamento de simulação está se tornando inseparável da educação cirúrgica6. Estudos prévios determinaram que a formação de equipe baseado em simulação é uma ferramenta inestimável para ajudar os alunos superar falhas cognitivas e comportamentais na educação cirúrgica e é útil como uma ferramenta para permitir que os estagiários em sessões com outros membros da equipe a capacidade de demonstram as linhas de base para as habilidades de comunicação e conhecimento, enquanto melhorar desempenho após simulação combinando exercícios e interrogando4,7,8,9, 10,11.
Para melhorar a gestão de crise robótico, vários cenários de simulador de treinamento têm sido desenvolvidos1,12,13. Embora tenha havido numerosos estudos examinando os efeitos do treinamento da equipe, existe uma escassez de pesquisas, analisando a formação de cenários complexos OR4. Durante emergências complexas OR, listas de verificação e as delimitações das húmidas claras dos papéis através de uma comunicação eficaz são de suma importância. Em cirurgia robótica, há uma escassez de literatura disponíveis protocolos de estrutura de tópicos ou treinamento para este procedimento14. Simulação provou ser eficaz na validação de listas de verificação para uso durante as crises de sala de operações para melhorar os cuidados cirúrgicos15. Aqui, apresentamos um currículo de treinamento para permitir que os cirurgiões robóticos desenvolver as habilidades necessárias para liderar uma equipe interprofissional em um desacoplamento de emergência de um sistema robótico. Implementação deste currículo segue ao longo de três sessões em um ambiente in situ, como apresentado na Figura 1, pode ser usada para fornecer treinamento, demonstrar habilidades para credenciamento e é facilmente reproduzível em qualquer hospital com um robótico sistema.

<table><tbody><tr><td>ZOE Gynecologic Simulator</td><td>Gaumard</td><td>S504.100</td><td>Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava.&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>da Vinci Si Robotic System</td><td>Intuitive Surgical</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain</td><td>Atrium</td><td></td><td>Suction tubing removed an colored</td></tr><tr><td>Chest Tube Y-connector&amp;nbsp;</td><td>Sorin Group</td><td>050525-000</td><td>Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels</td></tr><tr><td>Reeve&#039;s Oil Colour Paint Set</td><td>Reeves</td><td></td><td>Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)</td></tr><tr><td>Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray</td><td>Rust-oleum</td><td></td><td>Coating for protection of vessels coloring</td></tr></tbody></table>

emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum

O seguinte é uma plataforma de formação para permitir que os cirurgiões robóticos desenvolver as habilidades necessárias para liderar uma equipe interprofissional no desacoplamento de emergência de um sistema robótico. No tradicional treinamento robótico para cirurgiões, uma visão geral breve web baseada de executar um desacoplamento de emergência é fornecida durante o treinamento introdutório inicial para o sistema de robótica. Durante esse processo, não há nenhum treinamento no delineamento dos papéis interdisciplinares para o pessoal da sala de operações (OR). O treino aqui apresentado usa simulação formativa e seguido por uma palestra de interrogatório. Para a simulação, um simulador de ginecológico modificado é envolto em uma posição de trendelenburg íngreme consistente com laparoscopia ginecológica mais. O torso de treinamento é modificado usando o tubo ligado aos sacos de pressão de alimentos vermelho colorido soro usado para simular uma lesão catastrófica navio sob demanda. Posicionado em toda a configuração da sala de operações é uma equipe interprofissional consistindo de pessoas padronizadas incorporadas (ESPs) para cumprir o papel de uma enfermeira, esfrega a enfermeira, anestesista e cirurgião de cabeceira assist. Cirurgiões robóticos são apresentou um cenário pessimista, necessitando de desancoragem de emergência e dados o controle dos instrumentos robóticos. O cenário é finalizado após qualquer conclusão bem-sucedida de desencaixar uma emergência, ou em cinco minutos, devido a natureza emergente do caso. Uma sessão de interrogatórios com as mãos na formação dos passos para desacoplamento de emergência, equipamentos necessários, técnicas de solução de problemas e funções do pessoal de sala de operações segue a simulação. Os alunos são apresentados com uma palestra curta, voltando a incidir no material apresentado no debriefing para seu próprio auto-estudo. Este resultados de treinamento no melhor tempo acessando o paciente, melhorou o conhecimento, confiança e realização de ações críticas e podem ser replicados na maioria das instituições. Todos os cirurgiões robóticos devem ser capazes de demonstrar competência nesta intervenção crucial. Uma limitação do currículo é a capacidade de acessar o ambiente in situ para fins de treinamento.

Ao incorporar este currículo conforme descrito na Figura 1 e o desacoplar protocolo descrito na Figura 2 , durante o treinamento em cirurgia robótica-assistida, nosso estudo demonstrou uma melhoria global na confiança, conhecimento, crítica e ações executadas pelo cirurgião, conforme demonstrado na Figura 3. Medições de base em conhecimento e confiança foram coletadas em todos os participantes imediatamente antes da sua participação no currículo. Um exame de múltipla escolha 20 questão e uma escala de confiança 6-item Likert variando de muito desconfortável a muito confortável desde que esta linha de base. Isto foi ilustrado pelo aumento significativo do nível de base de conhecimento de cirurgiões robóticos após nosso currículo de treinamento foi implementado (p = 0,001; Wilcoxon assinou classificação teste de alteração mediana igual a 0), e nossos resultados também demonstraram um aumento na confiança dos cirurgiões quando confrontados com um desacoplamento de emergência após a conclusão do nosso currículo (p = 0,003) (tabela 1, Figura 4) . Isso pode indicar que utilizar simulação de cirurgia robótica durante o treinamento pode ser vantajoso para os cirurgiões robóticos, aumentando a confiança e familiaridade com o protocolo de emergência. Houve também uma melhoria no times desacoplar (p < 0,001) e aumentar em ações críticas realizado fora de 7 possíveis ações medidas (p = 0,002) (tabela 2, Figura 4). Isso provavelmente representa uma combinação de habilidade do cirurgião robótico para reconhecer a necessidade de uma desancoragem de emergência mais cedo e ter a oportunidade de simular todo o processo de emergência de desacoplar quando liderava uma equipe em um ambiente in situ com imediata Comentários de especialistas de conteúdo depois de concluir o currículo. É importante ser consistente no treinamento de pessoal na execução do presente protocolo a fim de assegurar a coerência entre cirurgiões e para maximizar a eficácia em um cenário da vida real.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig1.jpg"> Figura 1: esboço Curricular do pré-treinamento simulação, componente de interrogatórios e didático e simulação de pós-treinamento. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig1large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig2.jpg"> Figura 2: emergência desancoragem papéis. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig2large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig3.jpg"> Figura 3: caso decorre de leitura para iniciar a simulação. <a href="/files/ftp_upload/57286/Case_Stems.pdf">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig4.jpg"> Figura 4: gráfico Sumário de resultados estatisticamente significativos (mediana ± intervalo interquartil). <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig4large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Estudo de coorte</td>
		</tr>
<tr>
<td>Variável/estatística</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Pontuação de conhecimento de base (de 20)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>10.0 (1.82)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>10 (8,5-11,5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>7 - 13</td>
		</tr>
<tr>
<td>Pontuação de conhecimento pós-linha de base (de 20)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>12.4 (1,29)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>13 (12-13)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>9 - 14</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mudança na pontuação do conhecimento</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>2.4 (2.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>3 (1-4.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>-2-5</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.001</td>
		</tr>
<tr>
<td>Confiança Total de linha de base (máximo 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>38,5 (12.43)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>40 (33-48)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>15 - 62</td>
		</tr>
<tr>
<td>Pós-linha de base de confiança Total (de 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>58,9 (13.65)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>61.5 (53.75-69.25)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>25 - 74</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mudança na confiança Total</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>20.1 (19.93)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>18 (6-30.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>-15-58</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0,003</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabela 1: linha de base/Post-simulation conhecimento e total confiança dos participantes. p de Wilcoxon assinou classificação teste de alteração mediana igual a 0.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Estudo de coorte</td>
		</tr>
<tr>
<td>Variável/estatística</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Linha de base tempo desacoplar (secs)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>146.1 (40.01)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>139 (116,5-169)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>88 - 254</td>
		</tr>
<tr>
<td>Pós-linha de base tempo desacoplar (secs)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>89,6 (18,20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>89 (76-104,5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>59 - 120</td>
		</tr>
<tr>
<td>Alterar a desacoplar tempo (segundos)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>-56.5 (41.95)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>-50 (-81.5 --23.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>-151--2</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>< 0,001</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Linha de base crítica ações executadas (de 7)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>4.3 (1,06)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>4 (3-5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>3 - 6</td>
		</tr>
<tr>
<td>De pós-base crítica as ações executadas (de 7)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>5.3 (0,78)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>5 (5-6)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>3 - 6</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mudança na críticas ações executadas</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Média (DP)</td>
			<td>1.0 (1,05)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>1 (0 - 2).</td>
		</tr>
<tr>
<td>Gama</td>
			<td>-1-3</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0,002</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabela 2: linha de base/Post-simulation desacoplar vezes e conclusão de ações críticas. p de Wilcoxon assinou classificação teste de alteração mediana igual a 0.

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Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Desacoplamento de emergência em cirurgia robótica: um currículo de simulação

Esta plataforma de treinamento é projetada para permitir que os cirurgiões robóticos desenvolver as habilidades necessárias para liderar uma equipe interprofissional no desacoplamento de emergência do sistema robótico. Treinamento inclui a utilização da tecnologia e equipamentos para executar um desacoplamento de emergência, bem como a delimitação dos papéis para tal cenário.

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

emergency-undocking-in-robotic-surgery-a-simulation-curriculum

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JoVE Journal

Medicine

9.2K visualizações.  Summa Health. Esta plataforma de treinamento é projetada para permitir que os cirurgiões robóticos desenvolver as habilidades necessárias para liderar uma equipe interprofissional no desacoplamento de emergência do sistema robótico. Treinamento inclui a utilização da tecnologia e equipamentos para executar um desacoplamento de emergência, bem como a delimitação dos papéis para tal cenário.

Vídeo: Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several studies have described the safety of RPD in case of a replaced or aberrant right hepatic artery, but detailed video descriptions of the approach are lacking. This case report describes a step-&#173;by-&#173;step technical video in case of a replaced right hepatic artery. A 58-year-old woman presented with an incidental finding of a 1.7 cm pancreatic head mass. RPD was performed using the da Vinci Xi system and involves a robotic-assisted pancreatico- and hepatico-jejunostomy and open gastro-jejunostomy at the specimen extraction site. The operation time was 410 min with 220 mL of blood loss. The patient had an uncomplicated postoperative course and was discharged after 5 days. Pathology revealed a pancreatic head cancer. RPD is a feasible and safe procedure in case of a replaced hepatic artery when performed in selected patients in high-volume centers by experienced surgeons.

Robotic pancreatoduodenctomy (RPD) has been highly standardized in recent years and may be used in selected patients with pancreatic head cancer, including those with a replaced right hepatic artery. This case report describes a standardized and reproducible technique for RPD, which includes the approach of the Dutch LAELAPS-3 training program to an aberrant vasculature.

Pancreatoduodenectomia robótica para câncer de cabeça pancreática: um relatório de caso de uma técnica padronizada

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several ...

Pesquisa do câncer

A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique

Transiliac-transsacral screw fixation is challenging in clinical practice as the screws need to break through six layers of cortical bone. Transiliac-transsacral screws provide a longer lever arm to withstand the perpendicular vertical shear forces. However, the screw channel is so long that a minor discrepancy can lead to iatrogenic neurovascular injuries. The development of medical robots has improved the precision of surgery. The present protocol describes how to use a new teleoperated robotic system to execute transiliac-transacral screw fixation. The Robot was operated remotely to position the entry point and adjust the orientation of the sleeve. The screw positions were evaluated using postoperative computed tomography (CT). All the screws were safely implanted, as confirmed using intraoperative fluoroscopy. Postoperative CT confirmed that all the screws were in the cancellous bone. This system combines the doctor's initiative with the Robot's stability. The remote control of this procedure is possible. Robot-assisted surgery has a higher position-retention capacity compared with conventional methods. In contrast to active robotic systems, surgeons have full control over the operation. The robot system is fully compatible with operating room systems and does not require additional equipment.

Teleoperated robotic system-assisted percutaneous transiliac-transsacral screw fixation is a feasible technique. Screw channels can be implemented with high accuracy owing to the excellent freedom of movement and stability of the robotic arms.

Uma Técnica de Fixação de Parafuso Transilíaco-Transsacral Percutâneo Assistido por Sistema Robótico Teleoperado

Transiliac-transsacral screw fixation is challenging in clinical practice as the screws need to break through six layers of cortical bone. ...

Engenharia

Simulator Training for Endovascular Neurosurgery

Simulation-based training has become common practice across medical specialties, especially for learning complex skills performed in high-risk environments. In the field of endovascular neurosurgery, the demand for consequence- and risk-free learning environments led to the development of simulation devices valuable for medical trainees. The goal of this protocol is to provide instructive guidelines for the use of an endovascular neurosurgery simulator in an academic setting. The simulator provides trainees with the opportunity to receive realistic feedback on their knowledge of anatomy, as well as haptic feedback indicative of their success in handling the catheter-based systems without negative consequences. The utility of this specific protocol in relation to other neuroendovascular training modalities is also discussed.

Simulation of complex, high-risk procedures is critical to the education of medical trainees. A protocol for simulator-based endovascular neurosurgery training in a controlled academic environment is described. The protocol includes stepwise guidelines for trainees of varying levels, with a discussion of the advantages and limitations of this model.

Treinamento de simulador para neurocirurgia endovascular

Simulation-based training has become common practice across medical specialties, especially for learning complex skills performed in high-risk ...

Neurociência

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic platform, including three-dimensional vision, wristed instruments, and improved ergonomics, allow the surgeon to recapitulate the principles of open pancreatoduodenectomy allowing safe oncologic dissection, hemostasis, and meticulous reconstruction. Over the course of the past decade, significant strides have been achieved in outlining the safety, feasibility, and learning curve of the robotic Whipple. When performed by high volume pancreatic surgeons experienced in RPD, recent comparative effectiveness studies show potential advantages compared to the open technique, including reductions in hospital stay and morbidity. National data also show reductions in conversion rates compared to its laparoscopic counterpart. Although long-term oncologic data are still needed, short-term oncologic surrogates of margin resection and lymph node harvest suggest no compromise in oncologic outcomes. As pancreatic surgeons increasingly integrate robotics into their practice, proficiency-based training and credentialing will be necessary for the safe application and dissemination of RPD. Here, we provide the detailed steps of a robotic pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.&#160;

The following manuscript details a stepwise approach to the robot-assisted pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.

Detalhe técnico para o robô ajudado Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Medicina

Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Stereo 3D video from surgical procedures can be highly valuable for medical education and improve clinical communication. But access to the operating room and the surgical field is restricted. It is a sterile environment, and the physical space is crowded with surgical staff and technical equipment. In this setting, unobscured capture and realistic reproduction of the surgical procedures are difficult. This paper presents a method for rapid and reliable data collection of stereoscopic 3D videos at different camera baseline distances and distances of convergence. To collect test data with minimum interference during surgery, with high precision and repeatability, the cameras were attached to each hand of a dual-arm robot. The robot was ceiling-mounted in the operating room. It was programmed to perform a timed sequence of synchronized camera movements stepping through a range of test positions with baseline distance between 50-240 mm at incremental steps of 10 mm, and at two convergence distances of 1100 mm and 1400 mm. Surgery was paused to allow 40 consecutive 5-s video samples. A total of 10 surgical scenarios were recorded.

The human depth perception of 3D stereo videos depends on the camera separation, point of convergence, distance to, and familiarity of the object. This paper presents a robotized method for rapid and reliable test data collection during live open-heart surgery to determine the ideal camera configuration.

Teste robotizado de posições da câmera para determinar configuração ideal para visualização estéreo 3D de cirurgia de coração aberto

Stereo 3D video from surgical procedures can be highly valuable for medical education and improve clinical communication. But access to the operating room ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of the pancreas. The aim of central pancreatectomy is to prevent postoperative life-long endocrine and exocrine insufficiency. The downside of central pancreatectomy is the high rate of postoperative pancreatic fistula, which is the main reason that many surgeons do not routinely use central pancreatectomy in eligible patients. Most studies report open or laparoscopic central pancreatectomy with a pancreatico-gastrostomy anastomosis in adults. This is the first description of a standardized approach to robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy reconstruction in an adolescent (16-year-old boy) with a pseudopapillary tumor in the body of the pancreas. The operation time was 248 min with 20 mL of blood loss. The postoperative course was uneventful except for the short-term medical treatment for a grade B pancreatic fistula. Robotic central pancreatectomy can be safely applied in selected patients in experienced centers.

Robotic central pancreatectomy may be used in selected patients in experienced centers. This protocol presents all steps and the feasibility of a robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy in a 16-year-old adolescent patient.

Pancreatectomia Central Robótica com Pancreaticojejunostomia Roux-en-Y

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. Surgery is the cornerstone treatment for patients with BC. While total BC excision and Roux-Y hepaticojejunostomy is the treatment method of the choice in patients with extrahepatic BC (i.e., Todani I-IV), patients with intrahepatic BC (i.e., Todani V) benefit the most from a surgical liver resection. In recent years, minimally invasive liver surgery (MILS) including robotic MILS has gained more acceptance as a feasible, safe, and effective procedure for the treatment of both benign and malignant indications. Robotic major MILS is still considered technically demanding and a detailed description of the technical approach during robotic major MILS has only been limitedly discussed in the literature. The current article describes the main steps for a robotic left hepatectomy in a patient with a large BC Todani Type V. The patient is in French position with 5 trocars placed (4 robotic, 1 laparoscopic assistant). After mobilizing the left hemiliver, the left and right hepatic artery are dissected carefully followed by a cholecystectomy. Intraoperative ultrasound is performed to confirm localization and margins of the BC. The Left hepatic artery and left portal vein are isolated, clipped, and divided. Indocyanine green (ICG) fluorescence imaging is used regularly during the entire procedure to visualize and confirm biliary tract anatomy and the BC. Parenchymal transection is performed with robotic cautery hook for the superficial part and robotic cautery spatula, bipolar cautery, and vessel sealer for the deeper parenchyma. The postoperative course was uncomplicated. A robotic left hepatectomy is technically demanding, yet a feasible and safe procedure. ICG-fluorescence imaging aids in delineating the BC and bile duct anatomy. Further, comparative studies are needed to confirm clinical benefits of robotic MILS for benign and malignant indications.

Robotic liver surgery has gained more acceptance as a feasible, safe, and effective procedure for the treatment of both benign and malignant indications. However, robotic left hepatectomy is still technically demanding. We describe our surgical technique of a robotic left hepatectomy using indocyanine green fluorescence imaging for a large biliary cyst.

Hepatectomia Esquerda Robótica usando Imagem de Fluorescência Verde Indocyanina para um Cisto Biliar complexo intraháptico

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The technique is described step-by-step and further illustrated by a video to enhance reproducibility. Early oncological and functional results were evaluated. In total, 77 patients were included with a median follow-up of 11 months (range: 3-21 months). Fifty-one percent of patients had local high-risk or locally advanced prostate cancer. There were no intra-operative complications, and all high-grade complications (2.6%) were related to pelvic lymph node dissection performed concomitant with RS-RARP. Median operation time was 160 min (range: 122-265 min) and median hospital stay was 3 (range: 3-8) days. A positive surgical margin was reported in 42.9%. One-year biochemical recurrence-free survival was 90.1%. After 6 months, all patients were socially continent and after 1 year, 94.3% were fully continent. Of sexually active patients who underwent at least unilateral nerve-sparing, 43.3% were able to have sexual intercourse. This series underlines the surgical safety of performing RS-RARP by a standardized technique and confirms the beneficial effect on the early return of continence. The patient needs to be informed about the risk of a positive surgical margin.

Robot-assisted Retzius-sparing radical prostatectomy is a technique that enables to preserve urinary continence or facilitates recovery of urinary continence in the majority of patients. Patients must be informed about the risk of a positive surgical margin.

Prostatectomia Radical Assistida por Robô Poupadora de Retzius

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The ...

Robotic Cochlear Implantation for Direct Cochlear Access

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of the clinical workflow for robotic cochlear implantation using a robotic system specifically developed for a minimally invasive, direct cochlear access. The clinical workflow involves experts from various disciplines and requires training to ensure a smooth and safe procedure. The protocol briefly summarizes the history of robotic cochlear implantation. The clinical sequence is explained in detail, beginning with the assessment of patient eligibility and covering surgical preparation, preoperative planning with the special planning software, drilling of the middle ear access, intraoperative imaging to confirm the trajectory, milling of the inner ear access, insertion of the electrode array, and implant management. The steps that require special attention are discussed. As an example, the postoperative outcome of robotic cochlear implantation in a patient with advanced otosclerosis is presented. Finally, the procedure is discussed in the context of the authors' experience.

Robotic cochlear implantation is a procedure for minimally invasive inner ear access. Compared to conventional surgery, robotic cochlear implantation involves additional steps that need to be carried out in the operating room. In this article we give a description of the procedure and highlight the important aspects of robotic cochlear implantation.

Implantação coclear robótica para acesso coclear direto

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of ...

Robotic D3 Partial Duodenal Resection with Primary Side-to-Side Anastomosis

Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or extrinsic, such as pancreatic pseudocyst, superior mesenteric artery syndrome, and foreign bodies. Current treatments range from endoscopic approaches, such as endoscopic resection and stent placement, to surgical approaches, including duodenal resection, pancreaticoduodenectomy, and gastrointestinal bypass. Minimally invasive robot-assisted surgery is gaining importance due to its potential to decrease surgical stress, intraoperative blood loss, and postoperative pain, while its instruments and 3D-vision facilitate fine dissection and intra-abdominal suturing, all leading to a reduced time to functional recovery and shorter hospital stay. We present a case of a 75-year-old female who underwent robotic D3 partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal anastomosis for a 5 cm adenoma with focal high-grade dysplasia.

This protocol presents a case of a robotic partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal reconstruction in a patient with a 5 cm duodenal stenosis. This is done at the third duodenal segment (D3) after an endoscopic mucosal resection (EMR) for a duodenal polyp.