Name: emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 48 s
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Los autores desean agradecer a técnico de simulación médica Jared Hammond para diseño de torso modificado y la salud de Summa, personal de sala de operaciones del Campus de Akron. No hubo ningún financiamiento exterior para este proyecto.

El IRB determina que este proyecto estaba exento de revisión IRB según categorías definidas por el gobierno federal de revisión exento por 45 CFR 46.101 categoría 2.
1. reunir y preparar materiales
<ol><li>Recoja los materiales para el programa de capacitación, incluyendo un sistema robótico con 2 brazos de entrenamiento (véase Tabla de materiales), 3 trócares y un laparoscopio.</li>
	<li>En el torso hueco formación, crear incisiones separadas al menos 3 con un escalpelo para colocar trócares de laparoscopia instrumento. Asegúrese de que las incisiones son consistentes con los encontrados en cirugía robótica, es decir, uno por encima del ombligo y en cada uno la derecha e izquierda inferior cuadrante lo suficientemente grande para dar cabida a un trocar.</li>
	<li>Para simular un buque y buque posterior lesión, crear un recipiente con tubo de goma. Tubería de agua sellar bien las funciones de drenaje de pecho.<ol>
<li>Cortar un tubo separado para la vena cava y aorta descendente.</li>
		<li>Conectar dos piezas más cortas replicar el derecho y las venas ilíacas común izquierdas y dos piezas más cortas, replicar las arterias ilíacas comunes a la vena cava y aorta, respectivamente, utilizando un conector en Y.</li>
		<li>Crear una muesca en el extremo distal de la arteria ilíaca común para permitir sangre simulada escapar en el caso de una lesión en el vaso.</li>
		<li>Coloque los vasos contra la pared posterior del torso y asegure con pegamento. Sobresale el punto de acceso al buque a través de la cefálica porción del torso para permitir la instilación de alimento rojo color líquido.</li>
		<li>Color según sea necesario para el realismo con aceite rojo y azul pintura base para arteria y vena respectivamente. Cubrir con un spray de protección esmalte claro para la durabilidad.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Obtener una bolsa de 1 litro de líquido IV. Inyectar alimento rojo colorante hasta que el líquido tiene un color consistente con sangre. Gancho de esta bolsa al recipiente montado anteriormente.</li>
	<li>Cubra el torso con cortinas de sala de operaciones utilizados para cirugía laparoscópica o laparotomía. Asegúrese de que la cortina cubra toda la mesa OR.</li>
	<li>Han incorporado personas estandarizadas (PTU) o confederados cumplir con las funciones establecidas en el protocolo de desacoplamiento emergencia (figura 2). Se requiere un mínimo de 4 personas. Como alternativa, o personal puede ser empleado para llevar a cabo sus funciones reales.</li>
</ol>2. configuración de la sala de operaciones
<ol><li>Colocar el torso de la formación, con vaso y venoclisis y conectar a una bolsa de líquido IV en la tabla del OR. Coloque la mesa en una posición de trendelenburg empinado, luego cubra con o cortinas.</li>
	<li>Colocar los trocares laparoscópicos en el torso de la formación a través de las incisiones hechas previamente. Mover el carro de lado paciente robótico a la cabecera del paciente y coloque brazos robóticos para trocares. Una vez fijado, muelle instrumento robótico de entrenamiento y cámara a torso usando trocares.</li>
	<li>Lugar ESPs u o personal en roles deseados como se describe en la figura 2. Tener la consola del cirujano en y listo para el cirujano asumir el control de instrumentos robóticos.</li>
</ol>3. simulación y análisis
<ol><li>Tiene el cirujano la sala y la posición en la consola del cirujano. Instruir al cirujano ajuste posicional, pero no tomar el control de los instrumentos hasta la finalización de la orientación para el caso.</li>
	<li>Introducir el PTU o personal de quirófano al cirujano. Lea uno de los tallos al caso presentados en la figura 3. Luego, indicar al cirujano para tomar el control de los instrumentos tras la finalización del caso tallo.</li>
	<li>Tienen la anestesia ESP iniciar sangrado desde el buque a través de la bolsa de presión o bombeo manual de bolsa de líquido una vez terminado el caso tallo. La venoclisis deben ser abierto, permitiendo sangrado enérgico. Permiten hasta 5 minutos para desacoplamiento de emergencia completa.</li>
	<li>Tras el caso (o después de 5 minutos), continuar con componente intrahospitalario y didáctica de la situación y procedimiento. Durante el informe destacar puntos clave de funciones de personal como se indica en la figura 2, equipo de la llave incluyendo brazos del instrumento y el carro de lado paciente y uso de comunicación de bucle cerrado.</li>
	<li>Reposicionar el PTU u o personal, y ejecutar un segundo caso para reforzar las lecciones que enseñó durante el interrogatorio. Tras el caso reiterar cualquier punto perdido en el segundo caso.</li>
</ol>

<ol>
	<li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery.">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li><li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room:+reflections+on+how+we+can+do+better.">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li><li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery.">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li><li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation:+an+interdisciplinary+approach.">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li><li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model.">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li><li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery,+skills+and+simulation:+a+technical+sport.">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li><li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. a. V. i. n. c. i. &. #. 1. 6. 9. ;. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Skills+Simulator&#8482;:+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible.">Skills Simulator&#8482;: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li><li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+future+vision+of+simulation+in+health+care.">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, i2-i10 (2004).</li><li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety:+what+does+it+take?.">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?.</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li><li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. o. C. P. H. a. S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education:+effectiveness+of+continuing+medical+education:+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines.">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li><li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=High-fidelity,+simulation-based,+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care.">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li><li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anesthesia+advanced+circulatory+life+support.">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li><li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Crisis+checklists+for+the+operating+room:+development+and+pilot+testing.">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li><li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol.">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li><li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation-based+trial+of+surgical-crisis+checklists.">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li></ol>

Los autores no tienen nada que revelar.

Incorporar este plan de estudios de formación exige la adhesión al Protocolo como se describe anteriormente. Asegurando práctica a través de las manos en el entrenamiento de los aspectos técnicos de desacoplamiento de emergencia, así como la delimitación de funciones del personal del OR, es esencial hacia la exitosa formación. Las tres sesiones de entrenamiento, simulación de debriefing y después de la formación simulación probablemente deben asegurar el máximo beneficio para el alumno.
Una tentativa se debe hacer para crear, como realista, un ambiente de aprendizaje como sea posible. Aunque no es obligatorio el uso de un entorno de in situ, se recomienda para identificar amenazas de seguridad latente en un entorno real de OR que podría inhibir la finalización de la emergencia desacoplamiento ni obstáculos logísticos. Otro detalle importante es la embarcación que se utiliza durante los escenarios de formación. Elegir que un material durable y realista es esencial como los alumnos probar cualquier número de técnicas para obtener hemostasia dependiendo de su nivel de habilidad. Un diseño de barco ideal debe ser capaz de soportar repetidas simulaciones.
Una limitación importante para establecer este plan de estudios es la falta de profesores o personal con formación en simulación o análisis. Parte de la meta de este plan de estudios es claramente trazado lo que es necesario en cuanto a material y para asegurar una simulación exitosa. La disponibilidad de la o para llevar a cabo la capacitación puede ser una limitación, pero la importancia de la práctica in situ para identificar obstáculos imprevistos en el entorno clínico actual en el caso de una emergencia desacoplamiento es invaluable. El recurso de un modelo pélvico también puede ser una limitación para algunos. Aunque la modificación en el modelo fue diseñada para el uso repetido, algunas instituciones no tenga un modelo de formación. Hay un número de alternativas asequibles a la mencionada específicamente en el estudio.
La importancia de este programa de capacitación es una herramienta única para enseñar habilidades no sólo procesales para desacoplamiento de emergencia, pero también creación de papeles a todo el equipo interprofesional. El ambiente in situ agrega un nivel de realismo a la simulación y entrenamiento práctico proporciona una herramienta probada para solidificar el conocimiento del procedimiento.
Este programa puede utilizarse para aplicaciones futuras, incluyendo la modificación para el uso con otros escenarios de caso que implican acontecimientos catastróficos en cirugía robótica. Aunque este plan de estudios estaba enfocado a cirujanos robóticos GINECÓLOGO, puede ser ampliado para usar con cirujanos robótico de cirugía general y urología. El torso modificado puede utilizarse para la enseñanza de las emergencias OR para cualquier cirugía laparoscópica, no sólo de la cirugía robótica.

El propósito de este entrenamiento es para mejorar la confianza de robots cirujanos, el conocimiento y la habilidad de llevar a cabo una emergencia desacoplamiento del sistema robótico y para mejorar la capacidad del cirujano para dirigir un equipo interprofesional a través de la eficaz comunicación de funciones claramente delimitadas en el caso de una emergencia de desacoplamiento. A pesar de la abundancia de personal y equipo en el quirófano, hay una falta de experiencia en el manejo de estas crisis1,2. Requisitos actuales de formación de cursos en línea y un corto período de casos custodiados dejan a muchos cirujanos sensación que su formación es inadecuada3. Independientemente de estos sentimientos de inadecuación, estudios anteriores han establecido que los cirujanos encontrarán por lo menos 1 emergencia OR en su carrera4. Estrategias para mejorar en estos sentimientos de inadecuación son incrementar el uso de simulación formación5. Está bien establecido que entrenamiento de simulación resulta inseparable de la educación quirúrgica6. Estudios anteriores han determinado que la formación del equipo basado en la simulación es una valiosa herramienta para ayudar a los estudiantes superar las brechas cognitivas y conductuales en la educación quirúrgica y es útil como una herramienta que permite a los alumnos en sesiones con otros miembros del equipo la capacidad de demostrar las líneas de base para la capacidad de comunicación y conocimiento, mientras que mejora rendimiento tras simulación combina ejercicios y debriefing4,7,8,9, 10,11.
Para mejorar la robótica gestión de crisis, varios escenarios de entrenamiento en simulador han sido desarrollados1,12,13. Mientras que ha habido numerosos estudios que examinan los efectos de la formación del equipo, hay una escasez de investigación análisis de formación de complejo OR escenarios4. Durante las emergencias complejas de OR, listas de comprobación y las delineaciones claras de roles a través de una comunicación eficaz están de primordial importancia. En cirugía robótica, hay una escasez de literatura disponibles protocolos esquematización o entrenamiento para este procedimiento14. Simulación ha demostrado ser eficaz en validar listas para su uso durante las crisis quirófano para mejorar la atención quirúrgica15. Aquí, presentamos un programa de capacitación para permitir a robots cirujanos desarrollar las habilidades necesarias para liderar un equipo interprofesional en un desacoplamiento de emergencia de un sistema robótico. Implementación de este plan de estudios lleva a cabo en tres sesiones en un ambiente in situ, como presentado en la figura 1, puede ser utilizado para capacitar, demostrar habilidades para la acreditación y es fácilmente reproducible en cualquier hospital con una robótica sistema.

<table><tbody><tr><td>ZOE Gynecologic Simulator</td><td>Gaumard</td><td>S504.100</td><td>Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava.&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>da Vinci Si Robotic System</td><td>Intuitive Surgical</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain</td><td>Atrium</td><td></td><td>Suction tubing removed an colored</td></tr><tr><td>Chest Tube Y-connector&amp;nbsp;</td><td>Sorin Group</td><td>050525-000</td><td>Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels</td></tr><tr><td>Reeve&#039;s Oil Colour Paint Set</td><td>Reeves</td><td></td><td>Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)</td></tr><tr><td>Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray</td><td>Rust-oleum</td><td></td><td>Coating for protection of vessels coloring</td></tr></tbody></table>

emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum

La siguiente es una plataforma de formación que permiten a los robots cirujanos desarrollar las habilidades necesarias para liderar un equipo interprofesional en emergencia desacoplamiento de un sistema robótico. En la tradicional formación robótica para los cirujanos, un resumen breve basada en la web de realizar un desacoplamiento de emergencia se proporciona durante formación introductoria al sistema de robótica. Durante dicho proceso, no hay ningún entrenamiento en delineación de funciones interdisciplinarias para el personal de sala de operaciones (OR). La formación presentada aquí utiliza simulación formativa y esta seguido por una conferencia. Para la simulación, un simulador ginecológico modificado está envuelto en una posición de trendelenburg empinadas consistente con la cirugía laparoscópica ginecológica más. El torso de entrenamiento se modifica utilizando tubo enganchado a bolsas de presión de comida roja coloreada líquido IV usado para simular una lesión catastrófica del recipiente en la demanda. A lo largo de la configuración de la sala de operaciones es un equipo interprofesional formado por personas estandarizadas incrustadas (PTU) a cumplir con las funciones de una enfermera circulante, la enfermera, anestesiólogo y cirujano de cabecera ayuda. Cirujanos robóticos se presentan un escenario que requiere emergencia desacoplamiento y dados el control de los instrumentos robóticos. El escenario se termina después o superación de una emergencia desacoplar o a los cinco minutos debido a la naturaleza emergente del caso. Una sesión de informe con las manos en el entrenamiento de las medidas de desacoplamiento de emergencia, equipo necesario, técnicas de solución de problemas y funciones del personal de sala de operaciones sigue la simulación. Los alumnos se presentan con una breve conferencia recalcar el material presentado en el informe para su estudio. Este resultados capacitación en acceso a la paciente, mejora el tiempo mejoró el conocimiento, la confianza y la realización de acciones y puede ser replicado en la mayoría de las instituciones. Todos los cirujanos robóticos deberían ser capaces de demostrar competencia en esta intervención crucial. Una limitación del plan de estudios es la capacidad de acceder el ambiente in situ para adiestramiento.

Mediante la incorporación de este plan de estudios como se indica en la figura 1 y el protocolo de desacoplamiento se indica en la figura 2 durante el entrenamiento en Cirugía Robótica asistida, nuestro estudio demostró una mejora general en la confianza, conocimiento, crítica y acciones realizadas por el cirujano, como se muestra en la figura 3. Se obtuvieron mediciones de línea base en el conocimiento y la confianza en todos los participantes inmediatamente antes de la participación en el plan de estudios. 6 ítems Likert confianza escala oscilan entre muy incómoda y muy cómodo y un examen de opción múltiple la 20 pregunta ofrece esta línea de base. Esto fue ilustrado por el aumento significativo en el nivel básico de conocimientos de robóticos cirujanos después de nuestro programa de capacitación se implementó (p = 0,001; Wilcoxon firmado prueba rango de cambio mediano igual a 0), y los resultados también demostraron un aumento en la confianza de los cirujanos cuando se enfrentan con un desacoplamiento de emergencia después de la terminación de nuestro plan de estudios (p = 0,003) (tabla 1, figura 4) . Esto puede indicar que utilizando la simulación de la cirugía robótica durante el entrenamiento puede ser ventajoso a los cirujanos robóticos al aumentar la confianza y familiaridad con el protocolo de emergencia. También hubo una mejora en los tiempos de desacoplar (p < 0,001) y aumento de las acciones críticas realizadas de 7 posibles acciones medidos (p = 0.002) (tabla 2, figura 4). Esto probablemente representa una combinación de la capacidad del cirujano robótico para reconocer la necesidad de un desacoplamiento de emergencia cuanto antes y tener la oportunidad de simular el proceso de desacoplamiento emergencia cuando lideraba un equipo en un ambiente in situ con inmediata Comentarios de los expertos después de completar el plan de estudios. Es importante ser consistente en la formación de personal en la ejecución de este protocolo con el fin de garantizar la coherencia entre los cirujanos y para maximizar la eficacia en un escenario de la vida real.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig1.jpg"> Figura 1: esquema Curricular de la simulación de la formación previa, componente intrahospitalario y didáctico y simulación de la post-formación. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig1large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig2.jpg"> Figura 2: emergencia de desacoplamiento funciones. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig2large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig3.jpg"> Figura 3: caso debe leer para iniciar simulación. <a href="/files/ftp_upload/57286/Case_Stems.pdf">Haga clic aquí para descargar este archivo.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig4.jpg"> Figura 4: gráfico de Resumen de resultados estadísticamente significativos (mediana ± rango intercuartil). <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig4large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Estudio de cohorte</td>
		</tr>
<tr>
<td>Variable/estadístico</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Puntuación de conocimiento de base (de 20)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>10.0 (1.82)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>10 (8.5-11.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>7 - 13</td>
		</tr>
<tr>
<td>Puntuación de conocimiento basal posterior (de 20)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>12.4 (1.29)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>13 (12-13)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>9 - 14</td>
		</tr>
<tr>
<td>Cambio en la puntuación de conocimiento</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>2.4 (2.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>3 (1-4.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>-2-5</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.001</td>
		</tr>
<tr>
<td>Línea de base confianza Total (máximo 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>38.5 (12,43)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>40 (33-48)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>15 - 62</td>
		</tr>
<tr>
<td>La base Total confianza (de 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>58.9 (13,65)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>61,5 (53.75-69.25)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>25 - 74</td>
		</tr>
<tr>
<td>Cambio en la confianza Total</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>20.1 (19.93)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>18 (6-30.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>-15-58</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.003</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabla 1: referencia/Post-simulation conocimiento y total confianza de los participantes. p de Wilcoxon firmó prueba rango de cambio mediano igual a 0.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Estudio de cohorte</td>
		</tr>
<tr>
<td>Variable/estadístico</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Línea de base desacoplar tiempo (seg)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>146.1 (40,01)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>139 (116.5-169)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>88 - 254</td>
		</tr>
<tr>
<td>La línea de base desacoplar tiempo (seg)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>89.6 (18,20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>89 (76-104.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>59 - 120</td>
		</tr>
<tr>
<td>Cambiar a desacoplar tiempo (seg)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>-56.5 (41.95)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>-50 (-81.5 --23.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>-151--2</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>< 0.001</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Línea de base crítica acciones realizadas (de 7)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>4.3 (1.06)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>4 (3-5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>3 - 6</td>
		</tr>
<tr>
<td>Basal posterior crítica acciones realizadas (de 7)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>5.3 (0,78)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>5 (5-6)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>3 - 6</td>
		</tr>
<tr>
<td>Cambio en acciones realizadas</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Media (SD)</td>
			<td>1.0 (1.05)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mediana (IQR)</td>
			<td>1 (0 - 2).</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rango</td>
			<td>-1-3</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.002</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabla 2: referencia/Post-simulation desacoplar veces y realización de acciones críticas. p de Wilcoxon firmó prueba rango de cambio mediano igual a 0.

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Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Desacoplamiento de emergencia en cirugía robótica: un plan de estudios de simulación

Esta plataforma de formación está diseñada para permitir a robots cirujanos desarrollar las habilidades necesarias para liderar un equipo interprofesional en emergencia desacoplamiento del sistema robótico. El entrenamiento incluye la utilización de la tecnología y equipo para realizar un desacoplamiento de la emergencia, así como delimitación de papeles para tal escenario.

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

emergency-undocking-in-robotic-surgery-a-simulation-curriculum

Universidad San Sebastian

Research

JoVE Journal

Medicine

9.1K vistas.  Summa Health. Esta plataforma de formación está diseñada para permitir a robots cirujanos desarrollar las habilidades necesarias para liderar un equipo interprofesional en emergencia desacoplamiento del sistema robótico. El entrenamiento incluye la utilización de la tecnología y equipo para realizar un desacoplamiento de la emergencia, así como delimitación de papeles para tal escenario.

Video: Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several studies have described the safety of RPD in case of a replaced or aberrant right hepatic artery, but detailed video descriptions of the approach are lacking. This case report describes a step-&#173;by-&#173;step technical video in case of a replaced right hepatic artery. A 58-year-old woman presented with an incidental finding of a 1.7 cm pancreatic head mass. RPD was performed using the da Vinci Xi system and involves a robotic-assisted pancreatico- and hepatico-jejunostomy and open gastro-jejunostomy at the specimen extraction site. The operation time was 410 min with 220 mL of blood loss. The patient had an uncomplicated postoperative course and was discharged after 5 days. Pathology revealed a pancreatic head cancer. RPD is a feasible and safe procedure in case of a replaced hepatic artery when performed in selected patients in high-volume centers by experienced surgeons.

Robotic pancreatoduodenctomy (RPD) has been highly standardized in recent years and may be used in selected patients with pancreatic head cancer, including those with a replaced right hepatic artery. This case report describes a standardized and reproducible technique for RPD, which includes the approach of the Dutch LAELAPS-3 training program to an aberrant vasculature.

Pancreatoduodenectomía robótica para el cáncer de cabeza pancreática: un informe de caso de una técnica estandarizada

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several ...

Investigación

Investigación sobre el cáncer

A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique

Transiliac-transsacral screw fixation is challenging in clinical practice as the screws need to break through six layers of cortical bone. Transiliac-transsacral screws provide a longer lever arm to withstand the perpendicular vertical shear forces. However, the screw channel is so long that a minor discrepancy can lead to iatrogenic neurovascular injuries. The development of medical robots has improved the precision of surgery. The present protocol describes how to use a new teleoperated robotic system to execute transiliac-transacral screw fixation. The Robot was operated remotely to position the entry point and adjust the orientation of the sleeve. The screw positions were evaluated using postoperative computed tomography (CT). All the screws were safely implanted, as confirmed using intraoperative fluoroscopy. Postoperative CT confirmed that all the screws were in the cancellous bone. This system combines the doctor's initiative with the Robot's stability. The remote control of this procedure is possible. Robot-assisted surgery has a higher position-retention capacity compared with conventional methods. In contrast to active robotic systems, surgeons have full control over the operation. The robot system is fully compatible with operating room systems and does not require additional equipment.

Teleoperated robotic system-assisted percutaneous transiliac-transsacral screw fixation is a feasible technique. Screw channels can be implemented with high accuracy owing to the excellent freedom of movement and stability of the robotic arms.

Una técnica de fijación de tornillo transilíaco-transsacral percutánea asistida por sistema robótico teleoperado

Transiliac-transsacral screw fixation is challenging in clinical practice as the screws need to break through six layers of cortical bone. ...

Ingeniería

Simulator Training for Endovascular Neurosurgery

Simulation-based training has become common practice across medical specialties, especially for learning complex skills performed in high-risk environments. In the field of endovascular neurosurgery, the demand for consequence- and risk-free learning environments led to the development of simulation devices valuable for medical trainees. The goal of this protocol is to provide instructive guidelines for the use of an endovascular neurosurgery simulator in an academic setting. The simulator provides trainees with the opportunity to receive realistic feedback on their knowledge of anatomy, as well as haptic feedback indicative of their success in handling the catheter-based systems without negative consequences. The utility of this specific protocol in relation to other neuroendovascular training modalities is also discussed.

Simulation of complex, high-risk procedures is critical to the education of medical trainees. A protocol for simulator-based endovascular neurosurgery training in a controlled academic environment is described. The protocol includes stepwise guidelines for trainees of varying levels, with a discussion of the advantages and limitations of this model.

Entrenamiento simulador para neurocirugía endovascular

Simulation-based training has become common practice across medical specialties, especially for learning complex skills performed in high-risk ...

Neurociencias

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic platform, including three-dimensional vision, wristed instruments, and improved ergonomics, allow the surgeon to recapitulate the principles of open pancreatoduodenectomy allowing safe oncologic dissection, hemostasis, and meticulous reconstruction. Over the course of the past decade, significant strides have been achieved in outlining the safety, feasibility, and learning curve of the robotic Whipple. When performed by high volume pancreatic surgeons experienced in RPD, recent comparative effectiveness studies show potential advantages compared to the open technique, including reductions in hospital stay and morbidity. National data also show reductions in conversion rates compared to its laparoscopic counterpart. Although long-term oncologic data are still needed, short-term oncologic surrogates of margin resection and lymph node harvest suggest no compromise in oncologic outcomes. As pancreatic surgeons increasingly integrate robotics into their practice, proficiency-based training and credentialing will be necessary for the safe application and dissemination of RPD. Here, we provide the detailed steps of a robotic pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.&#160;

The following manuscript details a stepwise approach to the robot-assisted pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.

Detalle técnico de la pancreaticoduodenectomía asistida por robot

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Medicina

Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Stereo 3D video from surgical procedures can be highly valuable for medical education and improve clinical communication. But access to the operating room and the surgical field is restricted. It is a sterile environment, and the physical space is crowded with surgical staff and technical equipment. In this setting, unobscured capture and realistic reproduction of the surgical procedures are difficult. This paper presents a method for rapid and reliable data collection of stereoscopic 3D videos at different camera baseline distances and distances of convergence. To collect test data with minimum interference during surgery, with high precision and repeatability, the cameras were attached to each hand of a dual-arm robot. The robot was ceiling-mounted in the operating room. It was programmed to perform a timed sequence of synchronized camera movements stepping through a range of test positions with baseline distance between 50-240 mm at incremental steps of 10 mm, and at two convergence distances of 1100 mm and 1400 mm. Surgery was paused to allow 40 consecutive 5-s video samples. A total of 10 surgical scenarios were recorded.

The human depth perception of 3D stereo videos depends on the camera separation, point of convergence, distance to, and familiarity of the object. This paper presents a robotized method for rapid and reliable test data collection during live open-heart surgery to determine the ideal camera configuration.

Pruebas robotizadas de las posiciones de la cámara para determinar la configuración ideal para la visualización estéreo en 3D de la cirugía a corazón abierto

Stereo 3D video from surgical procedures can be highly valuable for medical education and improve clinical communication. But access to the operating room ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of the pancreas. The aim of central pancreatectomy is to prevent postoperative life-long endocrine and exocrine insufficiency. The downside of central pancreatectomy is the high rate of postoperative pancreatic fistula, which is the main reason that many surgeons do not routinely use central pancreatectomy in eligible patients. Most studies report open or laparoscopic central pancreatectomy with a pancreatico-gastrostomy anastomosis in adults. This is the first description of a standardized approach to robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy reconstruction in an adolescent (16-year-old boy) with a pseudopapillary tumor in the body of the pancreas. The operation time was 248 min with 20 mL of blood loss. The postoperative course was uneventful except for the short-term medical treatment for a grade B pancreatic fistula. Robotic central pancreatectomy can be safely applied in selected patients in experienced centers.

Robotic central pancreatectomy may be used in selected patients in experienced centers. This protocol presents all steps and the feasibility of a robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy in a 16-year-old adolescent patient.

Pancreatectomía central robótica con pancreaticojeyunostomía Roux-en-Y

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. Surgery is the cornerstone treatment for patients with BC. While total BC excision and Roux-Y hepaticojejunostomy is the treatment method of the choice in patients with extrahepatic BC (i.e., Todani I-IV), patients with intrahepatic BC (i.e., Todani V) benefit the most from a surgical liver resection. In recent years, minimally invasive liver surgery (MILS) including robotic MILS has gained more acceptance as a feasible, safe, and effective procedure for the treatment of both benign and malignant indications. Robotic major MILS is still considered technically demanding and a detailed description of the technical approach during robotic major MILS has only been limitedly discussed in the literature. The current article describes the main steps for a robotic left hepatectomy in a patient with a large BC Todani Type V. The patient is in French position with 5 trocars placed (4 robotic, 1 laparoscopic assistant). After mobilizing the left hemiliver, the left and right hepatic artery are dissected carefully followed by a cholecystectomy. Intraoperative ultrasound is performed to confirm localization and margins of the BC. The Left hepatic artery and left portal vein are isolated, clipped, and divided. Indocyanine green (ICG) fluorescence imaging is used regularly during the entire procedure to visualize and confirm biliary tract anatomy and the BC. Parenchymal transection is performed with robotic cautery hook for the superficial part and robotic cautery spatula, bipolar cautery, and vessel sealer for the deeper parenchyma. The postoperative course was uncomplicated. A robotic left hepatectomy is technically demanding, yet a feasible and safe procedure. ICG-fluorescence imaging aids in delineating the BC and bile duct anatomy. Further, comparative studies are needed to confirm clinical benefits of robotic MILS for benign and malignant indications.

Robotic liver surgery has gained more acceptance as a feasible, safe, and effective procedure for the treatment of both benign and malignant indications. However, robotic left hepatectomy is still technically demanding. We describe our surgical technique of a robotic left hepatectomy using indocyanine green fluorescence imaging for a large biliary cyst.

Hepatectomía izquierda robótica con imágenes de fluorescencia verde de indocianina para un quiste biliar complejo intrahepático

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The technique is described step-by-step and further illustrated by a video to enhance reproducibility. Early oncological and functional results were evaluated. In total, 77 patients were included with a median follow-up of 11 months (range: 3-21 months). Fifty-one percent of patients had local high-risk or locally advanced prostate cancer. There were no intra-operative complications, and all high-grade complications (2.6%) were related to pelvic lymph node dissection performed concomitant with RS-RARP. Median operation time was 160 min (range: 122-265 min) and median hospital stay was 3 (range: 3-8) days. A positive surgical margin was reported in 42.9%. One-year biochemical recurrence-free survival was 90.1%. After 6 months, all patients were socially continent and after 1 year, 94.3% were fully continent. Of sexually active patients who underwent at least unilateral nerve-sparing, 43.3% were able to have sexual intercourse. This series underlines the surgical safety of performing RS-RARP by a standardized technique and confirms the beneficial effect on the early return of continence. The patient needs to be informed about the risk of a positive surgical margin.

Robot-assisted Retzius-sparing radical prostatectomy is a technique that enables to preserve urinary continence or facilitates recovery of urinary continence in the majority of patients. Patients must be informed about the risk of a positive surgical margin.

Prostatectomía radical asistida por robot con preservación de Retzius

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The ...

Robotic Cochlear Implantation for Direct Cochlear Access

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of the clinical workflow for robotic cochlear implantation using a robotic system specifically developed for a minimally invasive, direct cochlear access. The clinical workflow involves experts from various disciplines and requires training to ensure a smooth and safe procedure. The protocol briefly summarizes the history of robotic cochlear implantation. The clinical sequence is explained in detail, beginning with the assessment of patient eligibility and covering surgical preparation, preoperative planning with the special planning software, drilling of the middle ear access, intraoperative imaging to confirm the trajectory, milling of the inner ear access, insertion of the electrode array, and implant management. The steps that require special attention are discussed. As an example, the postoperative outcome of robotic cochlear implantation in a patient with advanced otosclerosis is presented. Finally, the procedure is discussed in the context of the authors' experience.

Robotic cochlear implantation is a procedure for minimally invasive inner ear access. Compared to conventional surgery, robotic cochlear implantation involves additional steps that need to be carried out in the operating room. In this article we give a description of the procedure and highlight the important aspects of robotic cochlear implantation.

Implantación coclear robótica para acceso coclear directo

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of ...

Robotic D3 Partial Duodenal Resection with Primary Side-to-Side Anastomosis

Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or extrinsic, such as pancreatic pseudocyst, superior mesenteric artery syndrome, and foreign bodies. Current treatments range from endoscopic approaches, such as endoscopic resection and stent placement, to surgical approaches, including duodenal resection, pancreaticoduodenectomy, and gastrointestinal bypass. Minimally invasive robot-assisted surgery is gaining importance due to its potential to decrease surgical stress, intraoperative blood loss, and postoperative pain, while its instruments and 3D-vision facilitate fine dissection and intra-abdominal suturing, all leading to a reduced time to functional recovery and shorter hospital stay. We present a case of a 75-year-old female who underwent robotic D3 partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal anastomosis for a 5 cm adenoma with focal high-grade dysplasia.

This protocol presents a case of a robotic partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal reconstruction in a patient with a 5 cm duodenal stenosis. This is done at the third duodenal segment (D3) after an endoscopic mucosal resection (EMR) for a duodenal polyp.