Name: emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 48 s
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Die Autoren danken medizinische Simulation Techniker Jared Hammond für das Design von modifizierten Rumpf und die Summa Gesundheit, Akron Campus op-Personals. Es gab keine freien Mittel für dieses Projekt.

Der IRB festgestellt, dass dieses Projekt von der IRB Überprüfung gemäß staatlich definierten Kategorien ausgenommen Überprüfung pro 45 befreit war CFR 46.101 Kategorie 2.
1. sammeln Sie und bereiten Sie Materialien
<ol><li>Sammle Materialien für das trainingscurriculum, einschließlich einem Robot-System mit 2 Training Waffen (siehe Tabelle der Materialien), 3 Trokare und ein Laparoskop.</li>
	<li>Erstellen Sie in der hohlen Training Torso mindestens 3 separate Einschnitte mit einem Skalpell, laparoskopische Instrument Trokare zu platzieren. Sicherzustellen, dass die Einschnitte mit denen in Roboter-Chirurgie, d. h. man oberhalb des Nabels und eine in jeder rechts und links unteren Quadranten groß genug für ein Trokar.</li>
	<li>Um ein Schiff und nachfolgende Schiff Verletzung zu simulieren, erstellen Sie ein Gefäß mit Gummischlauch. Schläuche aus einem Wasser Brust Abfluss Funktionen gut verschließen.<ol>
<li>Schneiden Sie einem separaten Rohr für die Vena Cava und absteigende Aorta.</li>
		<li>Verbinden Sie zwei kürzere Stücke, die Replikation von dem rechten und linken gemeinsame Beckenkamm Venen und zwei kürzere Stücke replizieren die gemeinsame Beckenkamm Arterien in die Vena Cava und Aorta, bzw. mit einem Y-Verbinder.</li>
		<li>Erstellen Sie eine Kerbe am distalen Ende der gemeinsamen Beckenkamm Arterie zu künstlichem Blut, im Falle einer Verletzung Schiff entkommen zu ermöglichen.</li>
		<li>Legen Sie die Schiffe an der hinteren Wand des Torsos und mit Klebstoff. Ragen Sie den Access Point das Schiff durch die kopfwärts Teil des Torsos Instillation von rote Nahrung ermöglicht farbige Flüssigkeit.</li>
		<li>Farbe wie nötig für den Realismus mit Öl Basis roter und blauer Farbe für Arterie und Vene bzw.. Mantel mit einem schützenden klar Emaille-Spray für eine lange Lebensdauer.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Erhalten Sie einen 1-Liter-Beutel der IV Flüssigkeit. Rote Lebensmittelfarbe, bis die Flüssigkeit eine Farbe mit Blut hat zu injizieren. Haken Sie diese Tasche zum vorher montierten Behälter.</li>
	<li>Drapieren Sie den Oberkörper mit op-Tüchern für die Laparoskopie oder Laparotomie verwendet. Stellen Sie sicher, dass der Faltenwurf den gesamte OP-Tisch deckt.</li>
	<li>Haben eingebettete standardisierte Personen (ESPs) Eidgenossen zu erfüllen oder die Rollen im Notfall Abdocken Protokoll (Abbildung 2) angelegt. Ein Minimum von 4 Personen ist erforderlich. Alternativ oder Personal können eingesetzt werden, um ihre eigentlichen Aufgaben.</li>
</ol>2. Einstellung des OP-Saal
<ol><li>Legen Sie die Ausbildung Torso, komplett mit Behälter und IV-Schlauch, und verbinden Sie es mit einer IV Flüssigkeit Tasche auf den OP-Tisch. Platzieren Sie die Tabelle in einer steilen Trendelenburg-Position, dann mit drapieren oder drapiert.</li>
	<li>Legen Sie die laparoskopische Trokare in Training Oberkörper durch die Einschnitte gemacht bisher. Bewegen Sie den Roboter patientenseite Wagen ans Bett, und Trokare beimessen Sie Roboterarme. Einmal befestigt, docken Sie Roboter Training Instrument und Kamera Torso mit Trokare.</li>
	<li>Ort ESPs oder oder Mitarbeiter im gewünschten Rollen, wie in Abbildung 2beschrieben. Haben Sie die Chirurgen Konsole eingeschaltet und bereit für Chirurgen, Steuerung der Roboter-Geräte zu übernehmen.</li>
</ol>(3) Simulation und Debriefing
<ol><li>Muss der Chirurg die Zimmer und die Position an der Chirurg Konsole eingeben. Weisen Sie den Chirurgen, positionelle Einstellungen anpassen, aber nicht Kontrolle der Instrumente bis zur Fertigstellung der Orientierung auf den Fall.</li>
	<li>Einführung der ESPs oder OP-Personal für den Chirurgen. Lesen Sie einen der in Abbildung 3dargestellten Fall Stiele. Dann weisen Sie der Chirurg die Kontrolle über die Instrumente, die nach Abschluss der Rechtssache Stammzellen nehmen.</li>
	<li>Haben Sie die Narkose ESP zu initiieren, Blutungen aus dem Gefäß über druckbeutel oder manuelle Pumpen der Flüssigkeit Tasche nach Abschluss der Rechtssache Stamm. Die IV-Schlauch sollte weit offen, so dass für rege Blutungen sein. 5 Minuten zum kompletten Notfall Abdocken erlauben Sie der Chirurg sich.</li>
	<li>Gehen Sie nach dem Fall (oder nach 5 Minuten) mit Nachbesprechung und didaktische Komponente des Szenarios und Verfahren. Beim Debriefing Schlüsselpunkte von Mitarbeiteraufgaben betonen, wie in Abbildung 2, schlüsselausrüstung einschließlich Instrument Waffen und patientenseite Warenkorb aufgeführt und Verwenden von closed-Loop-Kommunikation.</li>
	<li>ESPs positionieren oder oder Personal, und führen Sie einen zweiten Fall um den Unterricht während der Nachbesprechung zu verstärken. Nach dem Fall erneut keine Punkte im zweiten Fall verpasst.</li>
</ol>

<ol>
	<li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery.">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li><li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room:+reflections+on+how+we+can+do+better.">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li><li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery.">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li><li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation:+an+interdisciplinary+approach.">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li><li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model.">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li><li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery,+skills+and+simulation:+a+technical+sport.">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li><li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. a. V. i. n. c. i. &. #. 1. 6. 9. ;. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Skills+Simulator&#8482;:+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible.">Skills Simulator&#8482;: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li><li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+future+vision+of+simulation+in+health+care.">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, i2-i10 (2004).</li><li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety:+what+does+it+take?.">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?.</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li><li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. o. C. P. H. a. S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education:+effectiveness+of+continuing+medical+education:+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines.">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li><li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=High-fidelity,+simulation-based,+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care.">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li><li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anesthesia+advanced+circulatory+life+support.">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li><li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Crisis+checklists+for+the+operating+room:+development+and+pilot+testing.">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li><li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol.">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li><li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation-based+trial+of+surgical-crisis+checklists.">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li></ol>

Die Autoren haben nichts preisgeben.

Dieses Curriculum in Ausbildung zu integrieren erfordert die Einhaltung des Protokolls wie zuvor beschrieben. Die Gewährleistung Praxis durch praktische Ausbildung sowohl die technischen Aspekte der Notfall abdocken, sowie Abgrenzung der Rollen des OP-Personal, unbedingt in Richtung erfolgreiches Training. Alle drei Sitzungen des Pre-training Simulation, Nachbesprechung, und nach dem training Simulation wahrscheinlich müssen maximalen Nutzen für die Lernenden zu gewährleisten.
Sollte versucht werden, eine Lernumgebung möglichst realistisch zu schaffen. Verwendung einer in-Situ-Umgebung ist, zwar nicht obligatorisch wird es gefördert, um identifizieren jede logistische Hürden oder latente Sicherheit Gefahren in einer tatsächlichen OR-Umgebung, die Fertigstellung der Notfall Abdocken hemmen könnte. Ein weiteres wichtiges Detail ist das Schiff während der Ausbildung Szenarien verwendet. Die Wahl eine haltbare und realistische Material notwendig, da die Lernenden kann beliebig viele Techniken zur Blutstillung je nach ihrer Spielstärke zu erhalten versuchen. Eine ideales Schiff Design sollten wiederholte Simulationen aushalten können.
Eine große Einschränkung zur Einleitung dieses Curriculums ist Mangel an Dozenten oder Mitarbeiter mit Ausbildung in der Simulation oder Nachbesprechung. Das Ziel dieses Curriculums gehört eindeutig Layout was erforderlich hinsichtlich Material und so eingerichtet, dass eine erfolgreiche Simulation zu gewährleisten. Die Verfügbarkeit des OR Training durchführen kann eine Einschränkung, aber die Bedeutung der in-Situ-Praxis für unvorhergesehene Hindernisse im tatsächlichen klinischen Umfeld bei einem Notfall Abdocken zu identifizieren ist von unschätzbarem Wert. Die Ressource eines Becken-Modells könnte auch eine Einschränkung für einige sein. Obwohl die Modifikation des Modells für den wiederholten Einsatz entwickelt wurde, haben einige Institutionen kein Trainingsmodell. Es gibt eine Reihe von günstigen Alternativen, die speziell in der Studie erwähnt.
Die Bedeutung dieses Training-Curriculums ist, dass es einem einzigen Werkzeug verwendet, um nicht nur prozedurale Fähigkeiten für Notfall abdocken, sondern auch die Festlegung von Rollen für das gesamte interprofessionellen Team zu vermitteln. Die in-Situ-Umgebung fügt ein Maß an Realismus der Simulation und Hands-on Training bietet ein bewährtes Instrument für festigen Kenntnisse des Verfahrens.
Dieses Curriculum kann für zukünftige Anwendungen einschließlich Änderung für die Verwendung mit anderen Case-Szenarien mit katastrophalen Ereignisse in Roboter-Chirurgie verwendet werden. Obwohl dieses Curriculum in Richtung OBGYN Roboter-Chirurgen konzentriert war, kann es erweitert werden, um mit Urologie und allgemeine Chirurgie Roboter-Chirurgen verwenden. Die modifizierten Rumpf kann verwendet werden, für den Unterricht OR Notfällen für eine laparoskopische Chirurgie, nicht nur Roboter-Chirurgie.

Dieses Training dient zur Roboter-Chirurgen Vertrauen, Kenntnisse und Fertigkeiten zur Durchführung einer Notfall Abdocken des Robot-Systems zu verbessern, und Verbesserung der Chirurg die Fähigkeit zu einer interprofessionellen Team durch effektiv führen Kommunikation klar umrissene Aufgaben bei einem Notfall Abdocken. Trotz der Fülle von Personal und Ausrüstung im OP-Saal ist ein Mangel an Erfahrung in der Verwaltung dieser Krisen1,2. Aktuelle Ausbildungsanforderungen der Online-Kurs arbeiten und eine kurze Periode der beaufsichtigte Fälle verlassen viele Chirurgen Gefühl, dass ihre Ausbildung nicht ausreichend3ist. Unabhängig von diesen Gefühlen der Unzulänglichkeit haben frühere Studien festgestellt, dass Chirurgen mindestens 1 OR not in ihrer Karriere4antreffen. Strategien zur Verbesserung der auf diese Gefühle der Unzulänglichkeit gehören die Nutzung der Simulation Training5Erhöhung. Es ist allgemein bekannt, dass Simulationstraining chirurgische Ausbildung6untrennbar geworden ist. Frühere Studien haben festgestellt, dass simulationsbasierte Teamtraining ein unschätzbares Werkzeug ist bei der Lernenden, die kognitiven und Verhaltensstörungen Lücken in der chirurgischen Ausbildung zu überwinden und eignet sich als Werkzeug, um Auszubildenden die Möglichkeit, Sitzungen mit anderen Teammitgliedern ermöglichen Baselines für Wissen und kommunikative Fähigkeiten zu demonstrieren, während verbessern Leistung nach Kombination von Simulation Übungen und Nachbesprechungen4,7,8,9, 10,11.
Um Roboter Krisenmanagement zu verbessern, wurden verschiedene Szenarien der Simulator-Training entwickelten1,12,13. Zwar gibt es zahlreiche Studien, die Untersuchung der Auswirkungen der Team-Training, gibt es ein Mangel an Forschung Analyse Training auf komplexe OR Szenarien4. Bei komplexen OR Notfällen sind Checklisten und klare Darstellungen von Rollen durch effektive Kommunikation von größter Bedeutung. In Roboter-Chirurgie gibt es ein Mangel an Literatur verfügbaren gliedern Protokolle oder Training für dieses Verfahren14. Simulation hat sich bewährt bei der Validierung von Checklisten für den Einsatz im Operationssaal Krisen, chirurgische Versorgung15zu verbessern. Hier präsentieren wir Ihnen ein trainingscurriculum um Roboter-Chirurgen, die notwendigen Fähigkeiten, um einen interprofessionellen Team in einem Notfall Abdocken eines Roboter-Systems führen zu entwickeln zu lassen. Umsetzung dieses Curriculums erfolgt über drei Sitzungen in einem in-Situ-Umfeld, wie in Abbildung 1, ausgebreitet und kann verwendet werden, um Schulungen, können für credentialing unter Beweis stellen, und ist leicht reproduzierbar in jedem Krankenhaus mit einem Roboter System.

<table><tbody><tr><td>ZOE Gynecologic Simulator</td><td>Gaumard</td><td>S504.100</td><td>Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava.&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>da Vinci Si Robotic System</td><td>Intuitive Surgical</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain</td><td>Atrium</td><td></td><td>Suction tubing removed an colored</td></tr><tr><td>Chest Tube Y-connector&amp;nbsp;</td><td>Sorin Group</td><td>050525-000</td><td>Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels</td></tr><tr><td>Reeve&#039;s Oil Colour Paint Set</td><td>Reeves</td><td></td><td>Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)</td></tr><tr><td>Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray</td><td>Rust-oleum</td><td></td><td>Coating for protection of vessels coloring</td></tr></tbody></table>

emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum

Das folgende ist eine Trainingsplattform für Roboter-Chirurgen, die notwendigen Fähigkeiten, um einen interprofessionellen Team im Notfall Abdocken eines Roboter-Systems führen zu entwickeln zu lassen. Im traditionellen Roboter Training für Chirurgen, ist eine kurze Web-basierte Übersicht der Durchführung ein Notfall Abdocken während der einleitenden Erstausbildung auf der Robotik-System zur Verfügung gestellt. Während eine solche gibt es kein Training in Abgrenzung von interdisziplinären Rollen für Operationspersonal (OR). Das hier vorgestellte Training nutzt formative Simulation und Debriefing, gefolgt von einem Vortrag. Für die Simulation wird ein modifizierte gynäkologischer Simulator in einer steilen schocklagerung Einklang mit am meisten gynäkologischen laparoskopischen Chirurgie drapiert. Der Oberkörper Training ist mit Schlauch angeschlossen, um Druck Taschen rot Lebensmittel gefärbt IV Flüssigkeit zur Simulation einer katastrophalen Schiff Verletzung auf Anfrage geändert. Während der OP-Saal-Einstellung befindet sich ein interprofessionellen Team bestehend aus eingebetteten standardisierte Personen (ESPs) erfüllen die Rolle einer zirkulierenden Krankenschwester, schrubben, Krankenschwester, Anästhesisten und am Krankenbett unterstützen Chirurgen. Roboter-Chirurgen sind präsentiert ein Case-Szenario erfordern Notfall abdocken und Kontrolle der Roboter Instrumente gegeben. Das Szenario wird nach jedem erfolgreichen Abschluss ein Notfall abdocken, oder fünf Minuten aufgrund der emergent Art des Falles beendet. Ein auswertungsgespräch mit den Händen auf Training der Schritte zum Notfall abdocken, notwendige Ausrüstung Problembehandlungsverfahren und OP-Saal Mitarbeiteraufgaben folgt die Simulation. Die Lernenden werden mit einem kurzen Vortrag reemphasizing Stoffs im Debriefing für ihr eigenes Selbststudium vorgestellt. Diese Trainingsergebnisse verbesserte rechtzeitig den Zugriff auf den Patienten verbessert, wissen, Vertrauen und Abschluss der kritischen Aktionen und kann in den meisten Institutionen repliziert werden. Alle Roboter-Chirurgen sollten Kompetenz in dieser entscheidende Intervention unter Beweis stellen können. Eine Einschränkung des Curriculums ist die Fähigkeit, die in-Situ-Umgebung für Schulungszwecke zugreifen.

Durch die Integration dieser Lehrplan, wie in Abbildung 1 und das Abdocken Protokoll gemäß Abbildung 2 während des Trainings in der Roboter-assistierte Chirurgie dargelegt, unsere Studie zeigte eine allgemeine Verbesserung in das Vertrauen, wissen, und kritische Aktionen durch den Chirurgen wie in Abbildung 3gezeigt. Baseline-Messungen in Wissen und Vertrauen waren für alle Teilnehmer unmittelbar vor der Teilnahme an den Lehrplan gesammelt. Eine 20 Fragen Multiple-Choice-Prüfung und eine 6-Element-Likert-Vertrauen-Skala von sehr unangenehm bis sehr komfortabel zur Verfügung gestellt diese Basislinie. Dies wurde durch die deutliche Erhöhung der Grundlinie Niveau der Kenntnisse der Roboter-Chirurgen dargestellt, nachdem unser trainingscurriculum umgesetzt wurde (p = 0,001; Wilcoxon unterzeichnet Rang Test der Veränderung gleich 0), und unsere Ergebnisse zeigten auch eine Erhöhung des Vertrauens der Chirurgen, wenn Sie mit einem Notfall Abdocken nach Abschluss unseres Lehrplans konfrontiert (p = 0,003) (Tabelle 1, Abbildung 4) . Dies kann bedeuten, dass Nutzung roboterchirurgie Simulation während des Trainings vorteilhaft, Roboter-Chirurgen werden kann durch Förderung von Vertrauen und Vertrautheit mit dem Notfall-Protokoll. Gab es auch eine Verbesserung in der Abdocken Times (p < 0,001) und der Erhöhung der kritischen Aktionen aus 7 möglichen gemessenen Aktionen (p = 0,002) (Tabelle 2, Abbildung 4). Dies ist wahrscheinlich eine Kombination aus der Roboter-Chirurg die Fähigkeit, die Notwendigkeit für einen Notfall Abdocken früher und haben die Möglichkeit, den Gesamtprozess Notfall Abdocken simulieren und Führung eines Teams in einem in-situ Umfeld mit sofortiger Wirkung zu erkennen Feedback von Content Experten nach Abschluss des Lehrplans. Es ist wichtig, konsequent in der Ausbildung des Personals bei der Durchführung dieses Protokolls werden um unter Chirurgen Kohärenz und Wirksamkeit in einem realen Szenario zu maximieren.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig1.jpg"> Abbildung 1: curricularen Gliederung der Simulation vor dem Training, Nachbesprechung und didaktische Komponente und nach dem Training Simulation. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig1large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier für eine größere Version dieser Figur.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig2.jpg"> Abbildung 2: Notfall Abdocken Rollen. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig2large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier für eine größere Version dieser Figur.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig3.jpg"> Abbildung 3: Fall ergibt sich lesen, um die Simulation zu initiieren. <a href="/files/ftp_upload/57286/Case_Stems.pdf">Bitte klicken Sie hier, um diese Datei herunterladen.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig4.jpg"> Abbildung 4: Zusammenfassung Diagramm der statistisch signifikante Ergebnisse (Median ± interquartilbereich). <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig4large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier für eine größere Version dieser Figur.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Studie Kohorte</td>
		</tr>
<tr>
<td>Variable/Statistik</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Grundlegende Kenntnisse Partitur (von 20)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>10,0 (1,82)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>10 (8,5-11,5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>7 - 13</td>
		</tr>
<tr>
<td>Post-Basislinie wissen Partitur (von 20)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>12.4 (1,29)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>13 (12-13)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>9 - 14</td>
		</tr>
<tr>
<td>In Wissen Partitur ändern</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>2.4 (2.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>3 (1-4,5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>-2-5</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0,001</td>
		</tr>
<tr>
<td>Grundlinie Gesamtvertrauen (max. 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>38,5 (12,43)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>40 (33-48)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>15 - 62</td>
		</tr>
<tr>
<td>Post-Basislinie Gesamtvertrauen (von 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>58,9 (13,65)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>61,5 (53.75-69,25)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>25 - 74</td>
		</tr>
<tr>
<td>Ändern Sie in vollem Vertrauen</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>20.1 (19,93)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>18 (6-30,5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>-15-58</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0,003</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabelle 1: Baseline/Post-simulation wissen und insgesamt das Vertrauen der Teilnehmer. p von Wilcoxon unterzeichnet Rang Test der Veränderung gleich 0.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Studie Kohorte</td>
		</tr>
<tr>
<td>Variable/Statistik</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Grundlinie Abdocken Zeit (Sekunden)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>146,1 (40,01)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>139 (116,5-169)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>88 - 254</td>
		</tr>
<tr>
<td>Post-Basislinie Abdocken Zeit (Sekunden)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>89.6 (18,20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>89 (76-104,5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>59 - 120</td>
		</tr>
<tr>
<td>Veränderung der Abdocken Zeit (Sekunden)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>-56.5 (41,95)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>-50 (-81.5 --23.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>-151--2</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>< 0,001</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Grundlinie kritische Aktionen (von 7)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>4.3 (1.06)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>4 (3-5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>3 - 6</td>
		</tr>
<tr>
<td>Post-Basislinie kritische Aktionen (von 7)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>5.3 (0.78)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>5 (5-6)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>3 - 6</td>
		</tr>
<tr>
<td>In kritischen Aktionen ändern</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Mittelwert (SD)</td>
			<td>1.0 (1.05)</td>
		</tr>
<tr>
<td>Median (IQR)</td>
			<td>1 (0 - 2).</td>
		</tr>
<tr>
<td>Angebot</td>
			<td>-1-3</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0,002</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabelle 2: Baseline/Post-simulation Abdocken Zeiten und Abschluss der kritischen Aktionen. p von Wilcoxon unterzeichnet Rang Test der Veränderung gleich 0.

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Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Notfall Abdocken im Roboter-Chirurgie: eine Simulation Curriculum

Diese Plattform soll ermöglichen Roboter-Chirurgen, die notwendigen Fähigkeiten, um einen interprofessionellen Team im Notfall Abdocken des Robot-Systems führen zu entwickeln. Ausbildung umfasst die Nutzung der Technologie und Ausrüstung zum Durchführen einer Notfall Abdocken sowie Abgrenzung von Rollen für ein solches Szenario.

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

emergency-undocking-in-robotic-surgery-a-simulation-curriculum

Universidad San Sebastian

Research

JoVE Journal

Medicine

9.1K Aufrufe.  Summa Health. Diese Plattform soll ermöglichen Roboter-Chirurgen, die notwendigen Fähigkeiten, um einen interprofessionellen Team im Notfall Abdocken des Robot-Systems führen zu entwickeln. Ausbildung umfasst die Nutzung der Technologie und Ausrüstung zum Durchführen einer Notfall Abdocken sowie Abgrenzung von Rollen für ein solches Szenario.

Serie: Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several studies have described the safety of RPD in case of a replaced or aberrant right hepatic artery, but detailed video descriptions of the approach are lacking. This case report describes a step-&#173;by-&#173;step technical video in case of a replaced right hepatic artery. A 58-year-old woman presented with an incidental finding of a 1.7 cm pancreatic head mass. RPD was performed using the da Vinci Xi system and involves a robotic-assisted pancreatico- and hepatico-jejunostomy and open gastro-jejunostomy at the specimen extraction site. The operation time was 410 min with 220 mL of blood loss. The patient had an uncomplicated postoperative course and was discharged after 5 days. Pathology revealed a pancreatic head cancer. RPD is a feasible and safe procedure in case of a replaced hepatic artery when performed in selected patients in high-volume centers by experienced surgeons.

Robotic pancreatoduodenctomy (RPD) has been highly standardized in recent years and may be used in selected patients with pancreatic head cancer, including those with a replaced right hepatic artery. This case report describes a standardized and reproducible technique for RPD, which includes the approach of the Dutch LAELAPS-3 training program to an aberrant vasculature.

Roboter-Pankreatoduodenektomie bei Bauchspeicheldrüsenkopfkrebs: ein Fallbericht einer standardisierten Technik

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several ...

Forschung

Krebsforschung

A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique

Transiliac-transsacral screw fixation is challenging in clinical practice as the screws need to break through six layers of cortical bone. Transiliac-transsacral screws provide a longer lever arm to withstand the perpendicular vertical shear forces. However, the screw channel is so long that a minor discrepancy can lead to iatrogenic neurovascular injuries. The development of medical robots has improved the precision of surgery. The present protocol describes how to use a new teleoperated robotic system to execute transiliac-transacral screw fixation. The Robot was operated remotely to position the entry point and adjust the orientation of the sleeve. The screw positions were evaluated using postoperative computed tomography (CT). All the screws were safely implanted, as confirmed using intraoperative fluoroscopy. Postoperative CT confirmed that all the screws were in the cancellous bone. This system combines the doctor's initiative with the Robot's stability. The remote control of this procedure is possible. Robot-assisted surgery has a higher position-retention capacity compared with conventional methods. In contrast to active robotic systems, surgeons have full control over the operation. The robot system is fully compatible with operating room systems and does not require additional equipment.

Teleoperated robotic system-assisted percutaneous transiliac-transsacral screw fixation is a feasible technique. Screw channels can be implemented with high accuracy owing to the excellent freedom of movement and stability of the robotic arms.

Eine teleoperierte robotergestützte perkutane transiliakral-transsakrale Schraubenfixationstechnik

Transiliac-transsacral screw fixation is challenging in clinical practice as the screws need to break through six layers of cortical bone. ...

Ingenieurwesen

Simulator Training for Endovascular Neurosurgery

Simulation-based training has become common practice across medical specialties, especially for learning complex skills performed in high-risk environments. In the field of endovascular neurosurgery, the demand for consequence- and risk-free learning environments led to the development of simulation devices valuable for medical trainees. The goal of this protocol is to provide instructive guidelines for the use of an endovascular neurosurgery simulator in an academic setting. The simulator provides trainees with the opportunity to receive realistic feedback on their knowledge of anatomy, as well as haptic feedback indicative of their success in handling the catheter-based systems without negative consequences. The utility of this specific protocol in relation to other neuroendovascular training modalities is also discussed.

Simulation of complex, high-risk procedures is critical to the education of medical trainees. A protocol for simulator-based endovascular neurosurgery training in a controlled academic environment is described. The protocol includes stepwise guidelines for trainees of varying levels, with a discussion of the advantages and limitations of this model.

Simulator Training für endovaskuläre Neurochirurgie

Simulation-based training has become common practice across medical specialties, especially for learning complex skills performed in high-risk ...

Neurowissenschaften

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic platform, including three-dimensional vision, wristed instruments, and improved ergonomics, allow the surgeon to recapitulate the principles of open pancreatoduodenectomy allowing safe oncologic dissection, hemostasis, and meticulous reconstruction. Over the course of the past decade, significant strides have been achieved in outlining the safety, feasibility, and learning curve of the robotic Whipple. When performed by high volume pancreatic surgeons experienced in RPD, recent comparative effectiveness studies show potential advantages compared to the open technique, including reductions in hospital stay and morbidity. National data also show reductions in conversion rates compared to its laparoscopic counterpart. Although long-term oncologic data are still needed, short-term oncologic surrogates of margin resection and lymph node harvest suggest no compromise in oncologic outcomes. As pancreatic surgeons increasingly integrate robotics into their practice, proficiency-based training and credentialing will be necessary for the safe application and dissemination of RPD. Here, we provide the detailed steps of a robotic pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.&#160;

The following manuscript details a stepwise approach to the robot-assisted pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.

Technisches Detail für Roboter assistierte Pankreaticoduodenektomie

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Medizin

Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Stereo 3D video from surgical procedures can be highly valuable for medical education and improve clinical communication. But access to the operating room and the surgical field is restricted. It is a sterile environment, and the physical space is crowded with surgical staff and technical equipment. In this setting, unobscured capture and realistic reproduction of the surgical procedures are difficult. This paper presents a method for rapid and reliable data collection of stereoscopic 3D videos at different camera baseline distances and distances of convergence. To collect test data with minimum interference during surgery, with high precision and repeatability, the cameras were attached to each hand of a dual-arm robot. The robot was ceiling-mounted in the operating room. It was programmed to perform a timed sequence of synchronized camera movements stepping through a range of test positions with baseline distance between 50-240 mm at incremental steps of 10 mm, and at two convergence distances of 1100 mm and 1400 mm. Surgery was paused to allow 40 consecutive 5-s video samples. A total of 10 surgical scenarios were recorded.

The human depth perception of 3D stereo videos depends on the camera separation, point of convergence, distance to, and familiarity of the object. This paper presents a robotized method for rapid and reliable test data collection during live open-heart surgery to determine the ideal camera configuration.

Robotisiertes Testen von Kamerapositionen zur Bestimmung der idealen Konfiguration für die Stereo-3D-Visualisierung von Operationen am offenen Herzen

Stereo 3D video from surgical procedures can be highly valuable for medical education and improve clinical communication. But access to the operating room ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of the pancreas. The aim of central pancreatectomy is to prevent postoperative life-long endocrine and exocrine insufficiency. The downside of central pancreatectomy is the high rate of postoperative pancreatic fistula, which is the main reason that many surgeons do not routinely use central pancreatectomy in eligible patients. Most studies report open or laparoscopic central pancreatectomy with a pancreatico-gastrostomy anastomosis in adults. This is the first description of a standardized approach to robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy reconstruction in an adolescent (16-year-old boy) with a pseudopapillary tumor in the body of the pancreas. The operation time was 248 min with 20 mL of blood loss. The postoperative course was uneventful except for the short-term medical treatment for a grade B pancreatic fistula. Robotic central pancreatectomy can be safely applied in selected patients in experienced centers.

Robotic central pancreatectomy may be used in selected patients in experienced centers. This protocol presents all steps and the feasibility of a robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy in a 16-year-old adolescent patient.

Robotische zentrale Pankreatektomie mit Roux-en-Y Pankreaticojejunostomie

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. Surgery is the cornerstone treatment for patients with BC. While total BC excision and Roux-Y hepaticojejunostomy is the treatment method of the choice in patients with extrahepatic BC (i.e., Todani I-IV), patients with intrahepatic BC (i.e., Todani V) benefit the most from a surgical liver resection. In recent years, minimally invasive liver surgery (MILS) including robotic MILS has gained more acceptance as a feasible, safe, and effective procedure for the treatment of both benign and malignant indications. Robotic major MILS is still considered technically demanding and a detailed description of the technical approach during robotic major MILS has only been limitedly discussed in the literature. The current article describes the main steps for a robotic left hepatectomy in a patient with a large BC Todani Type V. The patient is in French position with 5 trocars placed (4 robotic, 1 laparoscopic assistant). After mobilizing the left hemiliver, the left and right hepatic artery are dissected carefully followed by a cholecystectomy. Intraoperative ultrasound is performed to confirm localization and margins of the BC. The Left hepatic artery and left portal vein are isolated, clipped, and divided. Indocyanine green (ICG) fluorescence imaging is used regularly during the entire procedure to visualize and confirm biliary tract anatomy and the BC. Parenchymal transection is performed with robotic cautery hook for the superficial part and robotic cautery spatula, bipolar cautery, and vessel sealer for the deeper parenchyma. The postoperative course was uncomplicated. A robotic left hepatectomy is technically demanding, yet a feasible and safe procedure. ICG-fluorescence imaging aids in delineating the BC and bile duct anatomy. Further, comparative studies are needed to confirm clinical benefits of robotic MILS for benign and malignant indications.

Robotic liver surgery has gained more acceptance as a feasible, safe, and effective procedure for the treatment of both benign and malignant indications. However, robotic left hepatectomy is still technically demanding. We describe our surgical technique of a robotic left hepatectomy using indocyanine green fluorescence imaging for a large biliary cyst.

Roboter-Linkshepatektomie mit Indocyanin-Grünfluoreszenz-Bildgebung für eine intrahepatische komplexe Gallenzyste

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The technique is described step-by-step and further illustrated by a video to enhance reproducibility. Early oncological and functional results were evaluated. In total, 77 patients were included with a median follow-up of 11 months (range: 3-21 months). Fifty-one percent of patients had local high-risk or locally advanced prostate cancer. There were no intra-operative complications, and all high-grade complications (2.6%) were related to pelvic lymph node dissection performed concomitant with RS-RARP. Median operation time was 160 min (range: 122-265 min) and median hospital stay was 3 (range: 3-8) days. A positive surgical margin was reported in 42.9%. One-year biochemical recurrence-free survival was 90.1%. After 6 months, all patients were socially continent and after 1 year, 94.3% were fully continent. Of sexually active patients who underwent at least unilateral nerve-sparing, 43.3% were able to have sexual intercourse. This series underlines the surgical safety of performing RS-RARP by a standardized technique and confirms the beneficial effect on the early return of continence. The patient needs to be informed about the risk of a positive surgical margin.

Robot-assisted Retzius-sparing radical prostatectomy is a technique that enables to preserve urinary continence or facilitates recovery of urinary continence in the majority of patients. Patients must be informed about the risk of a positive surgical margin.

Retzius-schonende robotergestützte radikale Prostatektomie

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The ...

Robotic Cochlear Implantation for Direct Cochlear Access

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of the clinical workflow for robotic cochlear implantation using a robotic system specifically developed for a minimally invasive, direct cochlear access. The clinical workflow involves experts from various disciplines and requires training to ensure a smooth and safe procedure. The protocol briefly summarizes the history of robotic cochlear implantation. The clinical sequence is explained in detail, beginning with the assessment of patient eligibility and covering surgical preparation, preoperative planning with the special planning software, drilling of the middle ear access, intraoperative imaging to confirm the trajectory, milling of the inner ear access, insertion of the electrode array, and implant management. The steps that require special attention are discussed. As an example, the postoperative outcome of robotic cochlear implantation in a patient with advanced otosclerosis is presented. Finally, the procedure is discussed in the context of the authors' experience.

Robotic cochlear implantation is a procedure for minimally invasive inner ear access. Compared to conventional surgery, robotic cochlear implantation involves additional steps that need to be carried out in the operating room. In this article we give a description of the procedure and highlight the important aspects of robotic cochlear implantation.

Roboter-Cochlea-Implantation für direkten Cochlea-Zugang

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of ...

Robotic D3 Partial Duodenal Resection with Primary Side-to-Side Anastomosis

Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or extrinsic, such as pancreatic pseudocyst, superior mesenteric artery syndrome, and foreign bodies. Current treatments range from endoscopic approaches, such as endoscopic resection and stent placement, to surgical approaches, including duodenal resection, pancreaticoduodenectomy, and gastrointestinal bypass. Minimally invasive robot-assisted surgery is gaining importance due to its potential to decrease surgical stress, intraoperative blood loss, and postoperative pain, while its instruments and 3D-vision facilitate fine dissection and intra-abdominal suturing, all leading to a reduced time to functional recovery and shorter hospital stay. We present a case of a 75-year-old female who underwent robotic D3 partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal anastomosis for a 5 cm adenoma with focal high-grade dysplasia.

This protocol presents a case of a robotic partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal reconstruction in a patient with a 5 cm duodenal stenosis. This is done at the third duodenal segment (D3) after an endoscopic mucosal resection (EMR) for a duodenal polyp.