Name: emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 48 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum at JoVE.com

המחברים רוצים להודות לסימולציה רפואית טכנאי ג'ארד האמונד לעיצוב של הטורסו ששונה, הבריאות Summa, צוות חדר הניתוח אקרון הקמפוס. היה אין מימון חיצוני עבור פרוייקט זה.

IRB נקבע כי הפרויקט הזה היה פטור IRB סקירה לפי קטגוריות שהוגדרו פדרלי של סקירה פטור לפי 45 CFR 46.101 קטגוריה 2.
1. איסוף ולהכין חומרים
<ol><li>איסוף חומרי הדרכה תוכנית הלימודים, כולל מערכת רובוטית עם 2 נשק אימונים (ראה טבלה של חומרים), 3 trocars, לפרוסקופיה, חזיון הבטן.</li>
	<li>הטורסו הכשרה חלול, ליצור לפחות 3 חתכים נפרדים עם איזמל להציב מכשיר לפרוסקופיה trocars. להבטיח כי החתכים בקנה אחד עם אלה שנמצאו ניתוח רובוטי, קרי, אחד מעל את הטבור, ואחד בכל אחד לימין ולשמאל להוריד רביע גדול דיו כדי להתאים נקז.</li>
	<li>כדי לדמות של כלי השיט ופציעה כלי עוקבות, ליצור כלי קיבול באמצעות צינורות גומי. אבובים מ מים חותם פונקציות ניקוז החזה היטב.<ol>
<li>חתך צינור נפרדים עבור הנבוב העליון של אבי העורקים.</li>
		<li>חיבור שתי חתיכות קצר שכפול הימין ו שמאל ורידים iliac נפוצות ואת שתי חתיכות קצר שכפול העורקים iliac נפוצות הנבוב העליון של אבי העורקים, בהתאמה, באמצעות מחבר Y.</li>
		<li>ליצור חריץ בקצה הדיסטלי של העורק iliac נפוצות כדי לאפשר לדם מדומה לברוח במקרה של פגיעת כלי השיט.</li>
		<li>מניחים בכלי הדם הקיר האחורי של הגוף, מאובטחת באמצעות דבק. בולטות נקודת הגישה לכלי השיט דרך cephalad בחלק של הגוף כדי לאפשר החדרה של מאכל אדום בצבע נוזל.</li>
		<li>צבע לפי הצורך ריאליזם בצבע שמן בסיס אדום וכחול עבור העורק, הווריד בהתאמה. מעיל עם תרסיס אמייל ברור מגן לעמידות.</li>
	</ol>
</li>
	<li>להשיג שקית 1 ליטר נוזלים. מזריקים צבע מאכל אדום עד הנוזל יש צבע עקבי עם דם. לחבר את התיק הזה לכלי השיט שהורכב בעבר.</li>
	<li>לעטוף את הגוף עם וילונות לחדר ניתוח לפרוסקופיה או פתיחת בטן. ודא כי הכיסוי ותאבטחי מכסה את הטבלה או כולה.</li>
	<li>יש אנשים מתוקננת מוטבע (ESPs) או שתייה חופשית למלא את התפקידים נפרס בפרוטוקול הוצאה מעגינה חירום (איור 2). נדרש מינימום של 4 אנשים. לחלופין, או יכול להיות מועסק צוות לביצוע תפקידיהם בפועל.</li>
</ol>2. ההתקנה של חדר הניתוח
<ol><li>מקום אימון הבטן, עם כלי הקיבול, אבובים הרביעי, וחבר אותו שקית נוזלים IV על השולחן או. למקם את השולחן בתנוחת טרנדלבורג תלול, ואז לעטוף באמצעות או וילונות.</li>
	<li>מניחים את trocars לפרוסקופיה לתוך אימון הגוף דרך חתכים שנעשו בעבר. להזיז את העגלה מצד המטופל רובוטית המיטה וכן לצרף בזרועות רובוטיות trocars. ברגע שמצמידים המזח כלי אימון רובוטית ואת המצלמה על הגוף באמצעות trocars.</li>
	<li>המקום ESPs או או סגל בתפקידים הרצוי כמתואר באיור2. יש במסוף מנתח ומוכן המנתח ליטול שליטה על המכשירים רובוטיים.</li>
</ol>3. תחקיר וחידונים
<ol><li>יש לי את המנתח הזן את החדר ואת מיקומה בנקודת המסוף של המנתח. להורות על המנתח כדי להתאים הגדרות לפי מיקום, אך לא לקחת שליטה על כלי הנגינה עד לסיום התמצאות למקרה.</li>
	<li>להציג את ESPs או צוות או למנתח הפלסטי. לקרוא לאחד הגבעולים במקרה המוצג באיור3. לאחר מכן, להורות על המנתח כדי להשתלט על הכלים לאחר השלמת תהליך של הגזע במקרה.</li>
	<li>יש את ההרדמה ESP ליזום דימום מכלי הקיבול באמצעות לחץ התיק או שאיבה ידנית של שקית הנוזלים לאחר השלמת הגבעול במקרה. הצנרת הרביעי צריך להיות פתוחה לרווחה, ומאפשר דימום בריסק. מאפשרות המנתח את 5 דקות כדי בביטול עגינה חירום מלאה.</li>
	<li>בעקבות המקרה (או לאחר 5 דקות), להמשיך עם רכיב התחקיר, דידקטית של תרחיש, ההליך. במהלך התחקיר להדגיש נקודות המפתח של אנשי תפקידים כמפורט באיור 2, ציוד המפתח כולל כלי נשק ועגלה מצד המטופל, ולהשתמש לתקשורת לולאה סגורה.</li>
	<li>מיקום מחדש של ESPs או או צוות, ולהפעיל תיק נוסף כדי לחזק את השיעורים לימד במהלך התחקיר. בעקבות המקרה, ולהדגיש כל נקודות פספסתי במהלך המקרה השני.</li>
</ol>

<ol>
	<li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery.">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li><li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room:+reflections+on+how+we+can+do+better.">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li><li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery.">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li><li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation:+an+interdisciplinary+approach.">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li><li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model.">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li><li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery,+skills+and+simulation:+a+technical+sport.">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li><li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. a. V. i. n. c. i. &. #. 1. 6. 9. ;. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Skills+Simulator&#8482;:+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible.">Skills Simulator&#8482;: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li><li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+future+vision+of+simulation+in+health+care.">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, i2-i10 (2004).</li><li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety:+what+does+it+take?.">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?.</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li><li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. o. C. P. H. a. S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education:+effectiveness+of+continuing+medical+education:+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines.">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li><li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=High-fidelity,+simulation-based,+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care.">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li><li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anesthesia+advanced+circulatory+life+support.">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li><li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Crisis+checklists+for+the+operating+room:+development+and+pilot+testing.">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li><li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol.">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li><li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation-based+trial+of+surgical-crisis+checklists.">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li></ol>

המחברים אין לחשוף.

שילוב תכנית לימודים הכשרה מחייבת ההקפדה פרוטוקול כפי שתואר קודם לכן. תרגול ווידוא דרך הידיים על הכשרה של שני ההיבטים הטכניים של חירום בביטול עגינה, כמו גם תיחום של תפקידים או אנשי, חיוני לקראת אימון מוצלח. כל שלוש פגישות מראש הדרכה סימולציה, מתחקרים והכשרה פוסט-סימולציה נדרשים סביר כדי להבטיח תועלת מירבית הלומד.
ניסיון צריכה להיעשות כדי ליצור מציאותי סביבה לימודית ככל האפשר. למרות השימוש סביבה מקומיים אינו חובה, זה מומלץ על מנת לזהות מכשולים לוגיסטי או בטיחות החבויים איומים בסביבה או בפועל עלול לעכב את השלמת בביטול עגינה חירום. פרט חשוב נוסף הוא הכלי ששימש את התרחישים הכשרה. בחירת שחומר עמיד ומציאותי חיוני כמו הלומד יכול לנסות כל מיני טכניקות כדי להשיג את hemostasis בהתאם את רמת המיומנות שלהם. עיצוב כלי אידיאלי צריך להיות מסוגל לעמוד סימולציות חוזרות ונשנות.
מגבלה משמעותית חקיקת תוכנית לימודים זו היא חוסר הסגל או חברי הצוות עם אימון בהדמיה או תחקיר. חלק המטרה של תוכנית לימודים זו היא לפריסה בבירור מה הוא נדרש לגבי החומר ולהגדיר כדי להבטיח הדמיה מוצלחת. הזמינות של הניתוח לבצע אימון עשוי להיות מגבלה, אך חשיבות תרגול מקומיים זיהוי המכשולים בלתי צפויות בסביבה קלינית בפועל במקרה בביטול עגינה חירום לא יסולא בפז. המשאב של מודל האגן יכול להיות גם הגבלה עבור חלק. למרות השינוי למודל תוכננה לשימוש חוזר, ייתכן בכמה מוסדות אין מודל אימון. ישנן מספר חלופות במחיר סביר זה מוזכר במפורש במסגרת המחקר.
המשמעות של לימודים זו היא שזה כלי אחד נהגה ללמד מיומנויות לא רק פרוצדורליות בביטול עגינה חירום, אבל גם הקמת תפקידים עבור הצוות interprofessional כולו. הסביבה מקומיים מוסיף רמה של ריאליזם הסימולציה ולאחר הדרכה מעשית מספק כלי מוכח שהשרף מתהווה הידע של ההליך.
תוכנית לימודים זו יכול לשמש עבור יישומים עתידיים, כולל שינוי לשימוש עם אחרים בתרחישים במקרה מעורבים הקטסטרופה ניתוח רובוטי. אף על פי תוכנית לימודים זו היה מרוכז לקראת מנתחים רובוטית הגינקולוג זה ניתן להרחיב לשימוש עם אורולוגיה, כירורגיה כללית מנתחים רובוטית. הטורסו ששונה יכול לשמש להוראת חירום או עבור כל ניתוח לפרוסקופיה, לא רק ניתוח רובוטי.

המטרה של אימון זה היא כדי לשפר את הביטחון של מנתחי רובוטית, ידע, מיומנות בביצוע של בביטול חירום עגינה של מערכת רובוטית, וכדי לשפר את יכולתו של המנתח להוביל צוות interprofessional דרך יעילה תקשורת של תפקידי לחדיה במקרה בביטול עגינה חירום. למרות השפע של כוח אדם וציוד בחדר הניתוח, יש חוסר ניסיון רב בניהול משברים אלה,1,2. דרישות ההכשרה הנוכחית של קורס מקוון עבודה ולאחר תקופה קצרה של מקרים proctored יוצאים מנתחים רבים תחושה שהאימונים שלהם הוא לקוי3. ללא קשר התחושות של חוסר התאמה, מחקרים קודמים הקימו מנתחים ייתקל חירום או לפחות 1 הקריירה שלהם4. אסטרטגיות כדי לשפר את הרגשות האלה והרגשת חולשה כוללות הגדלת השימוש סימולציה אימון5. היא מבוססת היטב כי אימון וסימולציה הופך בלתי נפרד מן החינוך כירורגי6. מחקרים קודמים קבעו כי מבוסס סימולציה תים ואסור בסיוע ללומדים להתגבר על פערים קוגניטיביים והתנהגותיים בחינוך כירורגי והיא שימושית ככלי כדי לאפשר המתלמדים מפגשים עם חברי צוות אחרים את היכולת להדגים תוכניות בסיסיות עבור ידע ומיומנויות תקשורת, תוך שיפור ביצועים בעקבות שילוב הדמיה תרגילים, מתחקרים4,7,8,9, 10,11.
כדי לשפר את ניהול משברים רובוטית, סימולטור-אימון התרחישים השונים כבר מפותחת1,12,13. אמנם היו מחקרים רבים בוחן את ההשפעות של צוות הדרכה, יש מחסור של מחקר ניתוח אימון על תרחישים מורכבים או4. בשעת חירום או מורכבים, רשימות פעולות לביצוע של delineations ברורה של התפקידים בין תקשורת יעילה הם בחשיבות עליונה. ניתוח רובוטי, יש במחסור של הפרוטוקולים חלוקה הזמינים בספרות או הדרכה עבור הליך זה14. סימולציה הוכח כיעיל אימות רשימות פעולות לביצוע עבור שימוש במהלך משברים חדר ניתוח לשיפור טיפול כירורגי15. כאן, אנו מציגים תוכנית לימודים הכשרה כדי לאפשר מנתחים רובוטית לפתח את הכישורים הדרושים להוביל את צוות interprofessional ב בביטול חירום עגינה של מערכת רובוטית. יישום של תוכנית לימודים זו מתקיים מעל שלוש פגישות סביבה מקומיים, בהתאם לפריסתו איור 1, יכול לשמש כדי לספק הכשרה, להפגין כישורי עבור credentialing ואני הוא לשחזור בקלות בבית חולים עם רובוטית מערכת.

<table><tbody><tr><td>ZOE Gynecologic Simulator</td><td>Gaumard</td><td>S504.100</td><td>Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava.&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>da Vinci Si Robotic System</td><td>Intuitive Surgical</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain</td><td>Atrium</td><td></td><td>Suction tubing removed an colored</td></tr><tr><td>Chest Tube Y-connector&amp;nbsp;</td><td>Sorin Group</td><td>050525-000</td><td>Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels</td></tr><tr><td>Reeve&#039;s Oil Colour Paint Set</td><td>Reeves</td><td></td><td>Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)</td></tr><tr><td>Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray</td><td>Rust-oleum</td><td></td><td>Coating for protection of vessels coloring</td></tr></tbody></table>

emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum

להלן היא פלטפורמה הכשרה כדי לאפשר מנתחים רובוטית לפתח את הכישורים הדרושים להוביל את צוות interprofessional ב בביטול עגינה חירום של מערכת רובוטית. באימון רובוטית מסורתי מנתחים, סקירה קצרה מבוסס אינטרנט של ביצוע את בביטול עגינה חירום מסופק במהלך אימון היכרות ראשונית למערכת רובוטיקה. במהלך הליך כזה, אין שום הכשרה בתיחום של תפקידי הבינתחומי לאנשי חדר הניתוח (או אר). האימון המובאת כאן משתמש סימולציה המעצבות תחקיר הרצאה. את הסימולציה, סימולטור גניקולוגיות ששונה הוא עטוף ג'ף תלול בקנה אחד עם ניתוח לפרוסקופיה ביותר גניקולוגיות. הטורסו האימונים משתנה באמצעות צינורות מחוברת לחץ שקי מזון אדום בצבע נוזלים להשתמש בהם כדי לדמות פגיעה קטסטרופלי קיבול לפי דרישה. ממוקם לאורך כל ההגדרה של חדר הניתוח הוא צוות interprofessional המורכב אנשים מתוקננת מוטבע (ESPs) כדי למלא את התפקידים של אחות חדר ניתוח, לשפשף אחות רופא מרדים, סיוע המיטה המנתח. מנתחים רובוטית הציג תרחיש המקרה המחייב בביטול עגינה חירום, בהתחשב שליטה על כלי הנגינה רובוטית. התרחיש מסתיים בעקבות או סיומו המוצלח של עגינה חירום, או בחמש דקות בשל אופיו מתהווה של המקרה. מפגש התחקיר עם הידיים על אימונים של המדרגות בביטול עגינה חירום, ציוד נדרש, טכניקות לפתרון בעיות של תפקידי צוות חדר הניתוח בעקבות הסימולציה. הלומדים מוצגים עם הרצאה קצרה reemphasizing את החומר שהוצג בתחקיר על לימוד עצמי משלהם. זה תוצאות האימון בזמן משופרת גישה המטופל, משופרים ידע, ביטחון, השלמה של פעולות קריטיות, ניתן לשכפל במוסדות רוב. כל המנתחים רובוטית צריך להיות מסוגל להפגין את היכולות של התערבות מכרעת זו. מגבלה של תכנית הלימודים היא היכולת לגשת הסביבה מקומיים למטרות אימונים.

על ידי שילוב תכנית לימודים כמתואר באיור 1 ואת פרוטוקול הוצאה מעגינה המתוארים באיור 2 במהלך אימון בניתוח בסיוע רובוטי, המחקר שלנו הפגינו שיפור כללי תחושת ביטחון, הידע, וקריטיות פעולות המבוצעות על ידי המנתח, כפי שמתואר באיור3. מידות בסיס ידע וביטחון נאספו על כל המשתתפים מייד לפני השתתפות בתוכנית הלימודים. מבחן אמריקאי 20 על שאלה סרגל 6-פריט ביטחון likert החל מאוד לא נוח מאוד נוח מסופקים בסיסית זו. זה היה מאויר על ידי העלייה המשמעותית ברמת בסיסית של הידע של מנתחים רובוטית לאחר לימודים שלנו יושם (p = 0.001; Wilcoxon חתום מבחן דרגה של שינוי החציוני שווה ל- 0), התוצאות שלנו גם הדגימו עלייה הביטחון של מנתחים להתמודדות עם בביטול חירום עגינה לאחר סיום הלימודים שלנו (p = 0.003) (טבלה 1, איור 4) . זה עשוי להצביע על כך ניצול ניתוח רובוטי סימולציה במהלך אימון יכול להיות יתרון מנתחים רובוטית על-ידי האצת אמון והיכרות עם פרוטוקול חירום. היה שם גם שיפור בזמנים הוצאה מעגינה (p < 0.001) ולהגדיל את הפעולות קריטי נעשית מתוך 7 פעולות נמדד אפשריות (p = 0.002) (טבלה 2, איור 4). זה סביר מייצג שילוב של המנתח רובוטית היכולת לזהות את הצורך בביטול עגינה חירום מוקדם וקבלת את ההזדמנות כדי לדמות את התהליך כולו הוצאה מעגינה חירום תוך מוביל צוות בסביבה באתרו עם מיידית משוב ממומחי התוכן לאחר סיום הלימודים. חשוב שתהיה עקבית על הכשרת מחנכות בביצוע של פרוטוקול זה כדי להבטיח עקביות בין המנתחים וכדי למקסם את האפקטיביות בתרחיש של החיים האמיתיים.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig1.jpg"> איור 1: חלוקה לרמות לימוד של הכשרה טרום סימולציה, רכיב התחקיר, דידקטי, שלאחר אימון סימולציה. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig1large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של הדמות הזאת.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig2.jpg"> איור 2: חירום בביטול עגינה תפקידי. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig2large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של הדמות הזאת.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig3.jpg"> איור 3: המקרה נובע לקריאה ליזום סימולציה. <a href="/files/ftp_upload/57286/Case_Stems.pdf">אנא לחץ כאן כדי להוריד את הקובץ.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig4.jpg"> איור 4: גרף סיכום של תוצאות משמעותיות מבחינה סטטיסטית (± החציוני טווח בין רבעוני). <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig4large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של הדמות הזאת.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>במחקר עוקבה</td>
		</tr>
<tr>
<td>משתנה/סטטיסטיקה</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>ציון הידע הבסיסית (מתוך 20)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>10.0 (1.82)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>10 (8.5-11.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>7 - 13</td>
		</tr>
<tr>
<td>תוכנית בסיסית לאחר ציון הידע (מתוך 20)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>12.4 (1.29)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>13 (12-13)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>9 - 14</td>
		</tr>
<tr>
<td>שינוי הציון ידע</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>2.4 (2.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>3 (1-4.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>-2-5</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.001</td>
		</tr>
<tr>
<td>ביטחון עצמי. מוחלט בסיסית (מקסימלית 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>38.5 (12.43)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>40 (33-48)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>15 - 62</td>
		</tr>
<tr>
<td>ביטחון עצמי. מוחלט שלאחר בסיסית (מתוך 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>58.9 (13.65)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>61.5 (53.75-69.25)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>25 - 74</td>
		</tr>
<tr>
<td>שינוי ביטחון מוחלט</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>20.1 (19.93)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>18 (6-30.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>-15-58</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.003</td>
		</tr>
</tbody></table>טבלה 1: בסיסית/פוסט-simulation ידע וסיכום ביטחון של המשתתפים. p מ Wilcoxon חתם על מבחן דרגה של שינוי החציוני שווה ל- 0.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>במחקר עוקבה</td>
		</tr>
<tr>
<td>משתנה/סטטיסטיקה</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>זמן הוצאה מעגינה בסיסית (שניות)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>146.1 (40.01)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>139 (116.5-169)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>88 - 254</td>
		</tr>
<tr>
<td>זמן הוצאה מעגינה שלאחר בסיסית (שניות)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>89.6 (18.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>89 (76-104.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>59 - 120</td>
		</tr>
<tr>
<td>שינוי בזמן הוצאה מעגינה (שניות)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>-56.5 (41.95)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>-50 (-81.5 --23.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>-151--2</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>< 0.001</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">בסיס קריטי ביצוע פעולות (מתוך 7)</td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>4.3 (1.06)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>4 (3-5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>3 - 6</td>
		</tr>
<tr>
<td>הבסיס שלאחר קריטי ביצוע פעולות (מתוך 7)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>5.3 (0.78)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>5 (5-6)</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>3 - 6</td>
		</tr>
<tr>
<td>שינוי קריטי פעולות המבוצעות</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>זאת אומרת (SD)</td>
			<td>1.0 (1.05)</td>
		</tr>
<tr>
<td>חציון (IQR)</td>
			<td>1 (0 - 2).</td>
		</tr>
<tr>
<td>טווח</td>
			<td>-1-3</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.002</td>
		</tr>
</tbody></table>בטבלה 2: בסיסית/פוסט-simulation הוצאה מעגינה פעמים והשלמה של פעולות קריטיות. p מ Wilcoxon חתם על מבחן דרגה של שינוי החציוני שווה ל- 0.

Watch this Scientific Journal Video about Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum at JoVE.com

Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

בביטול עגינה חירום בניתוח רובוטי: תוכנית לימודים סימולציה

הפלטפורמה אימון נועד לאפשר מנתחים רובוטית לפתח את הכישורים הדרושים להוביל את צוות interprofessional ב בביטול עגינה חירום של מערכת רובוטית. ההכשרה כוללת את הניצול של טכנולוגיה, ציוד לביצוע של בביטול עגינה חירום, כמו גם תיחום של תפקידים וקורה.

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

emergency-undocking-in-robotic-surgery-a-simulation-curriculum

Universidad San Sebastian

Research

JoVE Journal

Medicine

9.1K Views.  Summa Health. הפלטפורמה אימון נועד לאפשר מנתחים רובוטית לפתח את הכישורים הדרושים להוביל את צוות interprofessional ב בביטול עגינה חירום של מערכת רובוטית. ההכשרה כוללת את הניצול של טכנולוגיה, ציוד לביצוע של בביטול עגינה חירום, כמו גם תיחום של תפקידים וקורה.

Video: Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several studies have described the safety of RPD in case of a replaced or aberrant right hepatic artery, but detailed video descriptions of the approach are lacking. This case report describes a step-&#173;by-&#173;step technical video in case of a replaced right hepatic artery. A 58-year-old woman presented with an incidental finding of a 1.7 cm pancreatic head mass. RPD was performed using the da Vinci Xi system and involves a robotic-assisted pancreatico- and hepatico-jejunostomy and open gastro-jejunostomy at the specimen extraction site. The operation time was 410 min with 220 mL of blood loss. The patient had an uncomplicated postoperative course and was discharged after 5 days. Pathology revealed a pancreatic head cancer. RPD is a feasible and safe procedure in case of a replaced hepatic artery when performed in selected patients in high-volume centers by experienced surgeons.

Robotic pancreatoduodenctomy (RPD) has been highly standardized in recent years and may be used in selected patients with pancreatic head cancer, including those with a replaced right hepatic artery. This case report describes a standardized and reproducible technique for RPD, which includes the approach of the Dutch LAELAPS-3 training program to an aberrant vasculature.

כריתת לבלב רובוטית לסרטן ראש הלבלב: דו"ח מקרה של טכניקה סטנדרטית

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several ...

Cancer Research

A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique

Transiliac-transsacral screw fixation is challenging in clinical practice as the screws need to break through six layers of cortical bone. Transiliac-transsacral screws provide a longer lever arm to withstand the perpendicular vertical shear forces. However, the screw channel is so long that a minor discrepancy can lead to iatrogenic neurovascular injuries. The development of medical robots has improved the precision of surgery. The present protocol describes how to use a new teleoperated robotic system to execute transiliac-transacral screw fixation. The Robot was operated remotely to position the entry point and adjust the orientation of the sleeve. The screw positions were evaluated using postoperative computed tomography (CT). All the screws were safely implanted, as confirmed using intraoperative fluoroscopy. Postoperative CT confirmed that all the screws were in the cancellous bone. This system combines the doctor's initiative with the Robot's stability. The remote control of this procedure is possible. Robot-assisted surgery has a higher position-retention capacity compared with conventional methods. In contrast to active robotic systems, surgeons have full control over the operation. The robot system is fully compatible with operating room systems and does not require additional equipment.

Teleoperated robotic system-assisted percutaneous transiliac-transsacral screw fixation is a feasible technique. Screw channels can be implemented with high accuracy owing to the excellent freedom of movement and stability of the robotic arms.

טכניקת קיבוע בורג טרנסיליאק-טרנס-סקרלי מלעורית בסיוע מערכת רובוטית מרחוק

Transiliac-transsacral screw fixation is challenging in clinical practice as the screws need to break through six layers of cortical bone. ...

Engineering

Simulator Training for Endovascular Neurosurgery

Simulation-based training has become common practice across medical specialties, especially for learning complex skills performed in high-risk environments. In the field of endovascular neurosurgery, the demand for consequence- and risk-free learning environments led to the development of simulation devices valuable for medical trainees. The goal of this protocol is to provide instructive guidelines for the use of an endovascular neurosurgery simulator in an academic setting. The simulator provides trainees with the opportunity to receive realistic feedback on their knowledge of anatomy, as well as haptic feedback indicative of their success in handling the catheter-based systems without negative consequences. The utility of this specific protocol in relation to other neuroendovascular training modalities is also discussed.

Simulation of complex, high-risk procedures is critical to the education of medical trainees. A protocol for simulator-based endovascular neurosurgery training in a controlled academic environment is described. The protocol includes stepwise guidelines for trainees of varying levels, with a discussion of the advantages and limitations of this model.

אימון סימולטור לנוירוכירורגיה אנדוסקולרית

Simulation-based training has become common practice across medical specialties, especially for learning complex skills performed in high-risk ...

Neuroscience

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic platform, including three-dimensional vision, wristed instruments, and improved ergonomics, allow the surgeon to recapitulate the principles of open pancreatoduodenectomy allowing safe oncologic dissection, hemostasis, and meticulous reconstruction. Over the course of the past decade, significant strides have been achieved in outlining the safety, feasibility, and learning curve of the robotic Whipple. When performed by high volume pancreatic surgeons experienced in RPD, recent comparative effectiveness studies show potential advantages compared to the open technique, including reductions in hospital stay and morbidity. National data also show reductions in conversion rates compared to its laparoscopic counterpart. Although long-term oncologic data are still needed, short-term oncologic surrogates of margin resection and lymph node harvest suggest no compromise in oncologic outcomes. As pancreatic surgeons increasingly integrate robotics into their practice, proficiency-based training and credentialing will be necessary for the safe application and dissemination of RPD. Here, we provide the detailed steps of a robotic pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.&#160;

The following manuscript details a stepwise approach to the robot-assisted pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.

פירוט טכני עבור הרובוט בסיוע ניתוח ויפל

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Stereo 3D video from surgical procedures can be highly valuable for medical education and improve clinical communication. But access to the operating room and the surgical field is restricted. It is a sterile environment, and the physical space is crowded with surgical staff and technical equipment. In this setting, unobscured capture and realistic reproduction of the surgical procedures are difficult. This paper presents a method for rapid and reliable data collection of stereoscopic 3D videos at different camera baseline distances and distances of convergence. To collect test data with minimum interference during surgery, with high precision and repeatability, the cameras were attached to each hand of a dual-arm robot. The robot was ceiling-mounted in the operating room. It was programmed to perform a timed sequence of synchronized camera movements stepping through a range of test positions with baseline distance between 50-240 mm at incremental steps of 10 mm, and at two convergence distances of 1100 mm and 1400 mm. Surgery was paused to allow 40 consecutive 5-s video samples. A total of 10 surgical scenarios were recorded.

The human depth perception of 3D stereo videos depends on the camera separation, point of convergence, distance to, and familiarity of the object. This paper presents a robotized method for rapid and reliable test data collection during live open-heart surgery to determine the ideal camera configuration.

בדיקה רובוטית של עמדות מצלמה כדי לקבוע תצורה אידיאלית עבור הדמיה סטריאו 3D של ניתוח לב פתוח

Stereo 3D video from surgical procedures can be highly valuable for medical education and improve clinical communication. But access to the operating room ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of the pancreas. The aim of central pancreatectomy is to prevent postoperative life-long endocrine and exocrine insufficiency. The downside of central pancreatectomy is the high rate of postoperative pancreatic fistula, which is the main reason that many surgeons do not routinely use central pancreatectomy in eligible patients. Most studies report open or laparoscopic central pancreatectomy with a pancreatico-gastrostomy anastomosis in adults. This is the first description of a standardized approach to robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy reconstruction in an adolescent (16-year-old boy) with a pseudopapillary tumor in the body of the pancreas. The operation time was 248 min with 20 mL of blood loss. The postoperative course was uneventful except for the short-term medical treatment for a grade B pancreatic fistula. Robotic central pancreatectomy can be safely applied in selected patients in experienced centers.

Robotic central pancreatectomy may be used in selected patients in experienced centers. This protocol presents all steps and the feasibility of a robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy in a 16-year-old adolescent patient.

כריתת לבלב מרכזית רובוטית עם כריתת לבלב רו-אן-Y

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. Surgery is the cornerstone treatment for patients with BC. While total BC excision and Roux-Y hepaticojejunostomy is the treatment method of the choice in patients with extrahepatic BC (i.e., Todani I-IV), patients with intrahepatic BC (i.e., Todani V) benefit the most from a surgical liver resection. In recent years, minimally invasive liver surgery (MILS) including robotic MILS has gained more acceptance as a feasible, safe, and effective procedure for the treatment of both benign and malignant indications. Robotic major MILS is still considered technically demanding and a detailed description of the technical approach during robotic major MILS has only been limitedly discussed in the literature. The current article describes the main steps for a robotic left hepatectomy in a patient with a large BC Todani Type V. The patient is in French position with 5 trocars placed (4 robotic, 1 laparoscopic assistant). After mobilizing the left hemiliver, the left and right hepatic artery are dissected carefully followed by a cholecystectomy. Intraoperative ultrasound is performed to confirm localization and margins of the BC. The Left hepatic artery and left portal vein are isolated, clipped, and divided. Indocyanine green (ICG) fluorescence imaging is used regularly during the entire procedure to visualize and confirm biliary tract anatomy and the BC. Parenchymal transection is performed with robotic cautery hook for the superficial part and robotic cautery spatula, bipolar cautery, and vessel sealer for the deeper parenchyma. The postoperative course was uncomplicated. A robotic left hepatectomy is technically demanding, yet a feasible and safe procedure. ICG-fluorescence imaging aids in delineating the BC and bile duct anatomy. Further, comparative studies are needed to confirm clinical benefits of robotic MILS for benign and malignant indications.

Robotic liver surgery has gained more acceptance as a feasible, safe, and effective procedure for the treatment of both benign and malignant indications. However, robotic left hepatectomy is still technically demanding. We describe our surgical technique of a robotic left hepatectomy using indocyanine green fluorescence imaging for a large biliary cyst.

כריתת כבד שמאלית רובוטית באמצעות הדמיה פלואורסצנטית ירוקה של אינדוקיאנין עבור ציסטה מרה תוך-הפטית מורכבת

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The technique is described step-by-step and further illustrated by a video to enhance reproducibility. Early oncological and functional results were evaluated. In total, 77 patients were included with a median follow-up of 11 months (range: 3-21 months). Fifty-one percent of patients had local high-risk or locally advanced prostate cancer. There were no intra-operative complications, and all high-grade complications (2.6%) were related to pelvic lymph node dissection performed concomitant with RS-RARP. Median operation time was 160 min (range: 122-265 min) and median hospital stay was 3 (range: 3-8) days. A positive surgical margin was reported in 42.9%. One-year biochemical recurrence-free survival was 90.1%. After 6 months, all patients were socially continent and after 1 year, 94.3% were fully continent. Of sexually active patients who underwent at least unilateral nerve-sparing, 43.3% were able to have sexual intercourse. This series underlines the surgical safety of performing RS-RARP by a standardized technique and confirms the beneficial effect on the early return of continence. The patient needs to be informed about the risk of a positive surgical margin.

Robot-assisted Retzius-sparing radical prostatectomy is a technique that enables to preserve urinary continence or facilitates recovery of urinary continence in the majority of patients. Patients must be informed about the risk of a positive surgical margin.

כריתת ערמונית רדיקלית בסיוע רובוט של רציוס

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The ...

Robotic Cochlear Implantation for Direct Cochlear Access

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of the clinical workflow for robotic cochlear implantation using a robotic system specifically developed for a minimally invasive, direct cochlear access. The clinical workflow involves experts from various disciplines and requires training to ensure a smooth and safe procedure. The protocol briefly summarizes the history of robotic cochlear implantation. The clinical sequence is explained in detail, beginning with the assessment of patient eligibility and covering surgical preparation, preoperative planning with the special planning software, drilling of the middle ear access, intraoperative imaging to confirm the trajectory, milling of the inner ear access, insertion of the electrode array, and implant management. The steps that require special attention are discussed. As an example, the postoperative outcome of robotic cochlear implantation in a patient with advanced otosclerosis is presented. Finally, the procedure is discussed in the context of the authors' experience.

Robotic cochlear implantation is a procedure for minimally invasive inner ear access. Compared to conventional surgery, robotic cochlear implantation involves additional steps that need to be carried out in the operating room. In this article we give a description of the procedure and highlight the important aspects of robotic cochlear implantation.

השתלת שבלול רובוטית לגישה ישירה לשבלול

Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of ...

Robotic D3 Partial Duodenal Resection with Primary Side-to-Side Anastomosis

Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or extrinsic, such as pancreatic pseudocyst, superior mesenteric artery syndrome, and foreign bodies. Current treatments range from endoscopic approaches, such as endoscopic resection and stent placement, to surgical approaches, including duodenal resection, pancreaticoduodenectomy, and gastrointestinal bypass. Minimally invasive robot-assisted surgery is gaining importance due to its potential to decrease surgical stress, intraoperative blood loss, and postoperative pain, while its instruments and 3D-vision facilitate fine dissection and intra-abdominal suturing, all leading to a reduced time to functional recovery and shorter hospital stay. We present a case of a 75-year-old female who underwent robotic D3 partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal anastomosis for a 5 cm adenoma with focal high-grade dysplasia.

This protocol presents a case of a robotic partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal reconstruction in a patient with a 5 cm duodenal stenosis. This is done at the third duodenal segment (D3) after an endoscopic mucosal resection (EMR) for a duodenal polyp.