Движение твердого объекта можно понять с помощью уравнений, которые объясняют как поступательное, так и вращательное движение вокруг центра масс объекта, точки G. Этот центр масс является точкой, где в игру вступает уравнение поступательного движения: согласно второму закону Ньютона.
Суммарные моменты, возникающие вокруг центра масс объекта, равны скорости изменения момента импульса тела. Внешняя сила, приложенная в другой точке, отличной от центра масс объекта, заставляет тело вращаться и создает момент.
Угловой момент этой точки выражается как векторное произведение, включающее ее относительное положение и скорость относительно центра масс объекта. Производная углового момента по времени дает нам момент, возникающий в точке приложения внешней силы. Суммируя моменты всех точек внутри твердого тела, можно вычислить общий момент системы относительно центра масс объекта.
Из главы 16:
Now Playing
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
276 Просмотры
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
442 Просмотры
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
400 Просмотры
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
269 Просмотры
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
193 Просмотры
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
200 Просмотры
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
197 Просмотры
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
208 Просмотры
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
208 Просмотры
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
467 Просмотры
Авторские права © 2025 MyJoVE Corporation. Все права защищены