JoVE Logo

Войдите в систему

16.8 : Уравнение движения твердого тела

Движение твердого объекта можно понять с помощью уравнений, которые объясняют как поступательное, так и вращательное движение вокруг центра масс объекта, точки G. Этот центр масс является точкой, где в игру вступает уравнение поступательного движения: согласно второму закону Ньютона.

Суммарные моменты, возникающие вокруг центра масс объекта, равны скорости изменения момента импульса тела. Внешняя сила, приложенная в другой точке, отличной от центра масс объекта, заставляет тело вращаться и создает момент.

Угловой момент этой точки выражается как векторное произведение, включающее ее относительное положение и скорость относительно центра масс объекта. Производная углового момента по времени дает нам момент, возникающий в точке приложения внешней силы. Суммируя моменты всех точек внутри твердого тела, можно вычислить общий момент системы относительно центра масс объекта.

Теги

Equation Of MotionRigid BodyTranslational MotionRotational MotionCenter Of MassNewton s Second LawAngular MomentumExternal ForceVector ProductMoment CalculationSystem Dynamics

Из главы 16:

article

Now Playing

16.8 : Уравнение движения твердого тела

3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

276 Просмотры

article

16.1 : Моменты и продукт инерции

3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

442 Просмотры

article

16.2 : Тензор инерции

3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

400 Просмотры

article

16.3 : Момент инерции относительно произвольной оси

3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

269 Просмотры

article

16.4 : Угловой момент относительно произвольной оси

3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

193 Просмотры

article

16.5 : Угловой момент и главные оси инерции

3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

200 Просмотры

article

16.6 : Принцип импульса и момента

3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

197 Просмотры

article

16.7 : Кинетическая энергия для твердого тела

3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

208 Просмотры

article

16.9 : Уравнения движения Эйлера

3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

208 Просмотры

article

16.10 : Свободный крутящий момент

3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

467 Просмотры

JoVE Logo

Исследования

Образование

О JoVE

Авторские права © 2025 MyJoVE Corporation. Все права защищены