16.8 : Équation de mouvement pour un corps rigide

Le mouvement d'un objet rigide peut être compris à travers les équations qui expliquent à la fois le mouvement de translation et de rotation autour du centre de masse d’un objet, le point G. Ce centre de masse est le point où l'équation du mouvement pour le mouvement de translation entre en jeu selon la deuxième loi de Newton.

Les moments combinés générés autour du centre de masse de l’objet sont égaux au taux de variation du moment angulaire du corps. Une force externe, lorsqu’elle est appliquée en un point différent du centre de masse de l’objet, provoque la rotation du corps et génère un moment.

Le moment angulaire de ce point est articulé comme un produit vectoriel, intégrant sa position relative et sa vitesse par rapport au centre de masse de l'objet. La dérivée du moment angulaire par rapport au temps nous fournit le moment généré en un point où une force externe est appliquée. En additionnant les moments de tous les points du corps rigide, on peut calculer le moment total du système par rapport au centre de masse de l'objet.