16.8 : Equação de Movimento para um Corpo Rígido

O movimento de um objeto rígido pode ser entendido através das equações que explicam o movimento translacional e rotacional em torno do centro de massa do objeto, ponto G. Este centro de massa é o ponto onde a equação do movimento para o movimento translacional entra em ação, conforme a Segunda Lei de Newton.

Os momentos combinados gerados em torno do centro de massa do objeto são iguais à taxa de variação do momento angular do corpo. Uma força externa, quando aplicada em um ponto diferente do centro de massa do objeto, faz o corpo girar e gera um momento.

O momento angular deste ponto é articulado como um produto vetorial, incorporando sua posição relativa e velocidade em relação ao centro de massa do objeto. A derivada do momento angular em relação ao tempo fornece-nos o momento gerado num ponto onde uma força externa é aplicada. Somando os momentos de todos os pontos dentro do corpo rígido, pode-se calcular o momento total do sistema em relação ao centro de massa do objeto.