Bu protokol, geleneksel yönteme göre spastisite ölçümünün güvenilirliğini artırır. Streç refleks, standart laştırılmış kokinetik hareketin yakalama açısının güvenilirliği üzerindeki etkisi göz önünde bulundurularak ölçülür. Sedye presi ile resimlenen bu teknik yakalama açısı kullanılarak standartlaştırılmış şekilde ölçülebilir, hem izokinetik hem de manuel hareketler de yüzeyi ve pazı brachii aktivitesini ölçerek.
Prosedürü gösteren Seo Hyun Park, benim laboratuvar bir iş terapisti olacaktır. Hastadan düz bir sırtla sandalyeye oturmasını isteyerek başlayın. Ayrıca deney boyunca omuz konumlarını sabit tutmaları gerektiğini bildirin.
Ardından, doğrusal kaydırıcıdaki sabitleme bloğunu çözün, böylece manşet serbestçe hareket ettirilebilir. Daha sonra deneğin hemiparetik kolunu kayışı bağlamadan robot manipulanduma hafifçe yerleştirin. Hastanın omzu 90 derece kaçırılana kadar laboratuvar jakı kullanarak robotun yüksekliğini ayarlayın ve bunu bir goniyometre kullanarak doğrulayın.
Ön kol manşetinin kayışlarını bağlayın. Daha sonra, konuya sapı tutmasını ve ellerini kayışlarla tutamak için sabitlemesini öğretin. Robotun dönüş eksenini hastanın dirsek ekleminin anatomik ekseni ile hizala.
Şimdi esneyin ve manşet pozisyonu hareket sırasında direnç oluşturmadan optimal bir pozisyonda doğal olarak yeniden kullanılabilir böylece deneğin dirsek eklemi uzatın. Sonra manşet konumunu düzeltmek için sabitleme bloğu sabitle. Son olarak, hemiparetik kol pazı brachii kas yüzey EMG elektrotlar ekleyin.
Ölçümlere başlamak için öncelikle hastanın hemiparetik yan bilgilerini programa girin. Daha sonra dirseğin goniyometre kullanarak 90 dereceye kadar esnetilip grafik arayüz panelindeki 90 derecelik ayar düğmesine basın. Robotu harekete geçirici duruma getirmek için Bitiş kümesi düğmesine basın.
Ardından, grafik arabiriminin sol tarafındaki motor çalıştırma panelindeki düğmeleri tıklatarak yukarıdan aşağıya doğru sıralayın. Şimdi hızı saniyede bir dereceye ayarlayın ve ardından Çalıştır düğmesini tıklatın. Robot, tepki torku belirli bir eşik seviyesine ulaşana veya 170 derece uzatana kadar dirseği saniyede bir derece yavaşça 90 derecelik esnemiş bir duruştan yavaşça uzatır.
Ardından, hızı saniyede bir derece negatife değiştirin ve tekrar Çalıştır'ı seçin. Robot, reaksiyon torku eşik seviyesine ulaşana kadar dirseği yavaşça esnetecektir. Ölçümlere başlamadan önce, atalet etkisi telafisi yapın.
İlk olarak, kontrol panelindeki Geri düğmesini tıklatın ve robot minimum açı duruşu için dirsek esnek olacaktır. Şimdi hızı saniyede 150 dereceye ayarlayın, Atalet Testi'ni seçin ve ardından Çalıştır düğmesini tıklatın. Robot bu hızda hastaya beş derecelik kısa bir tedirginlik uygulayacaktır.
Her denemenin en yüksek tork ve dönem değeri otomatik olarak istiflenir ve GUI panelinde görüntülenir. Bu atalet testini iki kez daha tekrarlayın, ardından ölçülen verilerden uygun bir tepe tork değeri ve dönem değeri belirleyin ve GUI programına değer girin. Burada atalet etkisi tazminat bir örnek bakın.
Yeşil çizgi ham torku gösterir. Noktalı çizgi atalet kuvveti modelini, kırmızı çizgi ise atalet tork telafisi sonucunu gösterir. Sonraki aşinalık adımı çalıştırın.
Dirseği minimum açı duruşuna kadar esnetmek için Geri düğmesini tıklatın. Daha sonra robotun Çalıştır düğmesini tıklatmadan önce hareket edeceğini konuya bildirin. Robot, maksimum açıya ulaşılAna veya reaksiyon torku eşiğe ulaşana kadar hastanın dirseğini saniyede 150 derece uzatacaktır.
Alışişlem yordamını iki kez daha tekrarlayın. Daha sonra teste başlamadan önce beş dakika dinlenin. Izokinetik MTS ölçümüne başlamak için minimum açı duruşuna dönmek için Geri düğmesine tekrar basın.
Ancak bu kez, konuyu bildirmeden Çalıştır düğmesini tıklatın. Robot yine aynı hızda hastanın dirseğini uzatır. Test sırasında zaman, açı, reaksiyon torku ve tetikleme sinyali verileri sistem tarafından depolanacaktır.
Izokinetik MTS ölçümlerini iki kez daha iki kez tekrarlayın ve setler arasında iki dakika ara verin. Daha sonra her üç ölçüleri yaptıktan sonra beş dakika dinlenin. Manuel MTS deneyi için, nesnenin kolunu ideal MTS performans durumuna göre maksimum sabit hızda uzatmaya çalışın.
Ardından, manuel MTS ölçümü gerçekleştirin. Minimum açıya döndükten sonra Serbest Koşu düğmesine basın ve robot manuel çalışma moduna geçer. Şimdi manipulandum sapını tutun ve deneğin kolunu uzat.
Çalışma sırasında rater saniyede 150 derece sabit bir hız oluşturmalıdır. Bu noktada, Serbest Koşu modunu kapatın ve nesnenin iki dakikalık bir mola almasını sorun. Daha sonra manuel MTS ölçümlerini iki kez daha tekrarlayın.
Birinci sınıf ile tüm deneyi bitirdikten sonra 10 dakika boyunca konu dinlenme var. Daha sonra tüm MTS ölçümlerini farklı bir rater ile tekrarlayın. Izokinetik MTS deney veri analizi gerçekleştirmek için, önce her veri kümesinin tetik sinyallerini kullanarak EMG verilerini ve robot açısı verilerini senkronize edin.
Daha sonra burada görüldüğü gibi kök ortalama kare EMG upsurge başlangıç noktası olarak elle yakalamak açısını belirleyin. Tork verilerini kullanarak yakalama değerlendirmesi açısı için, tetik sinyalinin yukarı çıktığı noktadan başlayarak bir regresyon hattı çizin ve tetik sinyalinin indiği noktadan başka bir regresyon hattı çizin. Şimdi bu iki regresyon hattının yamaçlarında karşılaştırın.
Önemli bir fark gösterirlerse, iki regresyon hattının kesiştiği noktada yakalama açısı belirlenebilir. Bu şekil, manuel MTS örneği için EMG verilerini kullanarak catch değerlendirme açısının bir örneğini gösterir. Kokinetik durumda olduğu gibi, EMG net bir artış meydana geldiğinde yakalama açısı olarak belirlenir.
Burada normalleştirilmiş değerlendirme hareket indeksi için değişkenler görüyoruz. Sezgisel olarak, dizin değeri, hız grafiği altındaki alanın gri kutunun alanına oranıdır. En temel kinetik hareketler bir yakın değerleri gösterir.
Bu teknikteki en kritik adım yakalama seçimi açısıdır. Ayrıca, bu denemeler hızlı bir şekilde gerçekleştirildiğinden, gürültüyü azaltmak için deneme koşulları sabit kalmalıdır. Bu prosedürü takiben, ölçülen reaksiyon torku ve regresyon hattının eğimini kullanarak hasta sertliğinin değerlendirilmesi gibi EMG verileri kullanılarak daha kapsamlı bir durum değerlendirmesi mümkündür.
Standardizasyon ve bu protokoldeki değerlendirme aracının niceleştirilmesi daha verimli bir tedavi için temel oluşturabilir ve uyarılmış varyasyon gibi yeni bir yöntemin geliştirilmesini sağlayabilir. Robotik cihazın hızlı hareket hasta sinir yapabilir unutmayın, ve bu kas tonusu etkileyebilir. Bu nedenle, tanıma deneme başlamadan önce gereklidir.
