Наша система может улучшить успешность и эффективность в операции по декомпрессии ядра при некрозе головки бедренной кости. Это также значительно сокращает время интраоперационного позиционирования и источник флюороскопа. С помощью технологии VR мы можем использовать процесс пункции, уменьшить сложность операции, и она наносит меньше дополнительного ущерба пациенту, чем традиционные хирургические результаты.
Система может быть распространена на другие ортопедические операции, включающие пункционные процедуры. Он был использован для получения чрескожной эндоскопической процедуры трансфораминальной дискэктомии. Эта система специально разработана для раннего остеонекроза головки бедренной кости, поскольку традиционная хирургия недостаточно точна, и может принести пациенту больше вторичных повреждений, таких как нормальное повреждение тканей или чрезмерное облучение.
Протокол и операция должны тщательно соблюдаться, чтобы понять принципы и шаги системы, свести к минимуму указание риска. А технические точки декомпрессии ядра головки бедренной кости окажутся полезными для успешной экскурсии. Начните с разделения запланированной хирургической лобной области на верхний и нижний уровни.
Эта пространственная информация будет автоматически введена в программную систему. Выделите каждый уровень с 10 совпадающими очками и разделите его на три равные части, причем две части имеют по три очка каждая, а оставшаяся часть имеет четыре очка. Попросите помощника разместить неинвазивную разметку поверхности тела в соответствии с точками.
Как только это будет сделано, нажмите на матч. Специальное изображение системы для регистрации будет автоматически наложено на маркировочную рамку. Переместите проколовое устройство случайным образом в хирургической области, чтобы обнаружить степень соответствия виртуальной иглы и задержку отслеживания.
В операционной попросите больного лечь в лежачем положении и зафиксировать нижнюю конечность пораженной стороны. Подготовьте хирургический участок йодом и 75% спиртом. Переместите флюороскоп C-arm в сторону операционного стола и расположите источник над тазобедренным суставом.
Выровняйте источник с камерой глубины и запишите положение хирургического стола как первое положение. В системе ортопедической хирургии с поддержкой AR щелкните файл переднего рентгеновского изображения и выберите первое изображение. Система автоматически идентифицирует маркировочную рамку и накладывает это изображение на тазобедренный сустав в хирургическом видео.
Используя AR-дисплей рентгеновского изображения и основываясь на видео в реальном времени, спланируйте путь прокола. Встаньте на пораженную сторону для выполнения процедуры, удерживайте прокол и определите наилучший угол введения. Отметьте точку введения на поверхности кожи, ориентируясь на виртуальную проволоку Киршнера и рентгеновское изображение тазобедренного сустава в хирургическом видео.
Используя проволоку Киршнера, проткните точку вставки. Соблюдайте глубину вставки и угол в видео и своевременно корректируйте его. Когда виртуальная игла достигнет целевой области некроза, остановите процесс прокола и сохраните скриншот как изображение два для последующей оценки точности прокола.
После прокола вытащите дрель, временно оставив провода Киршнера в кости. Переместите операционный стол в положение для второй рентгеноскопии, чтобы проверить фактическое состояние прокола проволоки Киршнера. Запишите файл изображения.
Пункция успешна, когда расположение проволоки Киршнера соответствует всем требованиям хирурга. Затем используйте Ланцет, чтобы разрезать кожу вокруг иглы и отделить каждый уровень мягких тканей, пока субтрохантерная кость не будет подвергнута воздействию примерно на глубину трех сантиметров. Просверлите в некротическую область вдоль проволоки Киршнера пятимиллиметровым трефином для завершения последующих операций.
После окончания всех процедур закройте кожу тремя шелковыми нитями и покройте ее стерильной повязкой. Хирургическая навигационная система применялась в континуативных десяти бедрах девяти пациентов. При среднем общем времени позиционирования 10,1 минуты во время операции средние флюороскопии С-руки были в 5,5 раза.
Средняя погрешность точности прокола составила 1,61 миллиметра. По оцениваемым бедрам два бедра были на стадии ARCO I, четыре бедра были на стадии ARCO IIA и четыре на стадии ARCO IIB. Средний предоперационный показатель VAS составил шесть, а средний послеоперационный балл составил 3,75.
Средний предоперационный балл Харриса составил 77,5, а средний послеоперационный балл составил 85,5. Послеоперационных осложнений, таких как инфекция, гематома или повреждение нервов, обнаружено не было. Также можно совместить процедуру с технологией трехмерной реконструкции КТ, чтобы прокол можно было реализовать с трехмерной точки зрения, что является нашей будущей работой.
Мы предлагаем инновационную идею объединения технологий искусственного интеллекта и ортопедической хирургии. Эта идея также может быть использована для повышения точности других ортопедических операций в будущем.
