15.7 : Análise de Movimento Relativo - Aceleração

Um mecanismo de manivela deslizante converte o movimento rotacional da manivela em movimento linear do controle deslizante ou vice-versa. Este mecanismo consiste em três partes principais: a manivela, a biela e o controle deslizante. O movimento da manivela deslizante é um exemplo de movimento plano geral como o ângulo flutuante entre a manivela e a biela. Considere um segmento AB onde o ponto A está na extremidade do controle deslizante e o ponto B está na extremidade diametralmente oposta ao ponto A, em uma trinca. A variação no movimento do segmento AB pode ser estudada atribuindo um sistema de referência estacionário no ponto O e um quadro de referência de translação adicional no ponto A.

A velocidade linear absoluta no ponto B pode ser representada como a soma de dois vetores: a velocidade linear absoluta do ponto A e a velocidade relativa do ponto B quando vista em relação ao ponto A. Quando as derivadas do tempo são levadas em consideração, a aceleração absoluta do ponto B é obtido. Esta aceleração é efetivamente a soma vetorial da aceleração absoluta do ponto A e da aceleração relativa do ponto B em relação ao ponto A.

A trajetória do movimento do ponto B, quando comparada ao ponto A, é circular. Consequentemente, a aceleração relativa do ponto B é expressa em termos das suas componentes normal e tangencial. O movimento do ponto B é resultado de três fatores - a aceleração linear do ponto A, a aceleração angular e a aceleração angular do ponto B quando comparado ao ponto A. Portanto, o movimento em um mecanismo deslizante-manivela é uma interação complexa. desses fatores, tornando-o não uniforme.