수술에서의 로봇 공학: 모듈식 로봇 플랫폼 기반 위 쐐기 절제술

로봇 보조 수술은 첨단 최소 침습 기술로, 검사 및 회복 시간, 짧은 입원 및 합병증 위험 감소와 같은 잠재적인 이점과 관련이 있습니다. 최근에는 많은 기대를 모았던 모듈식 로봇 장치가 유럽에서 내장 수술 분야에서 비인간적인 사용을 승인받았습니다. 비뇨기과 의사들은 이미 일찍부터 광범위한 경험을 축적했습니다.

그럼에도 불구하고 이 새로운 장치에 대한 수술 경험은 드물지만 빠르게 증가하고 있습니다. 이 시스템은 내시경 및 수술 기구용 팔뚝 깁스, 시스템 타워 및 외과 콘솔로 구성됩니다. 이제 상부 위장관 출혈로 내원한 69세 남성 환자의 수술 방법을 설명합니다.

CT 촬영과 내시경 검사를 포함한 진단 결과 위 종양이 더 큰 곡률에 국한된 것으로 나타났습니다. 병변의 외과적 절제술은 2024년 1월 12일 독일 보훔 루르대학교 생요셉병원 대학병원에서 적응증 및 시행됐다. 환자를 누운 자세로 앉힙니다.

다리를 분리하지 말고 환자의 양쪽에 두 개의 팔 카드가 있는 버터플라이 설정에서 로봇 팔을 배열하십시오. 메스와 가위를 사용하여 피부와 근막을 배꼽 상부로 절개합니다. 추가 절개를 하고 다른 투관침으로 복벽을 뚫습니다.

최적의 위치는 그림 2에 나와 있습니다. 외과 의사의 왼쪽 투관침을 오른쪽 상복부에 삽입합니다. 세 번째 투관침, 외과의의 오른손을 왼쪽 상복부에, 네 번째 팔의 마지막 로봇 투관침을 왼쪽 상복부에 측면으로 배치합니다.

모든 로봇 투관침 사이에 최소 9cm의 거리를 확보하십시오. 추가 복강경 투관침을 내시경과 오른쪽 포트 사이에 더 많은 산호 수준으로 놓습니다. 설정에 대한 자세한 내용은 그림 2를 참조하십시오.

암 카드 1을 기울기 각도에서 -30도로, 도킹 각도를 40도로 조정합니다. 암 카드 2를 기울기 각도 0도, 도킹 각도 110도로 설정 항상 암 카드의 디스플레이를 제어하여 최적의 설정을 보장합니다. 외과 의사의 왼손에는 바이폴라 그래퍼를, 외과 의사의 오른손에는 단극 곡선 가위를, 네 번째 팔에는 그래퍼를 장착합니다.

절차의 로봇 부분이 시작될 때. 네 번째 팔로 위를 잡고 들어 올리고 양극성 그래스퍼와 단극 가위를 혈관 밀봉 장치와 함께 사용하여 위장 인대를 절개합니다. 기구의 컨트롤을 사용하여 응고 후 종양 아래 3cm에서 최대 3cm까지 위에피색인대를 절단합니다.

종양은 정상적인 위 조직과 비교하여 종양의 모양과 표면적인 모습으로 식별할 수 있습니다. 복강경 스테이플러를 사용하여 종양을 절제합니다. 가능한 한 많은 위 조직을 절약하기 위해 작은 단계만 취하고 조직을 단단히 당기십시오.

그 결과 위의 뇌체와 안저가 측면으로 넓게 절제됩니다. 단일 매듭점을 사용하여 스테이플 라인을 보강합니다. 흡수성 봉합사를 사용하고 여분의 봉합사를 복강경으로 잘라내고 봉합사에 고정된 바늘을 제거합니다.

내시경 위치에서 미니 개복술을 통해 회수 백을 사용하여 종양을 제거합니다. 도킹 시간은 13분인 반면 콘솔 시간은 115분이 걸렸습니다. 수술 중 합병증이나 로봇 오작동은 없었으며 출혈도 거의 없었다.

환자는 수술 후 3시간 동안 회복실에서 모니터링을 받고 4일 후 퇴원했습니다. 수술 전 종양의 중심 괴사를 나타내는 내시경 소견은 그림 3에 나와 있습니다. 종양 절제 후 조직학적 검사를 실시하였다.

그 결과 완전히 절제된 슈반노마(schwannoma)가 발견되었다. 추가 치료나 재입원은 필요하지 않았습니다. 3개월 후 추적 검사에서 재발의 징후는 나타나지 않았습니다.

그림 5에서 수술 전후 상복부 CT 스캔은 종양의 성공적인 절제를 강조합니다. 표 2는 서로 다른 로봇 시스템을 사용하여 수행된 부분 위 절제술의 유사한 사례를 비교합니다. 수술 기간, 종양 크기 및 입원 기간에 대한 유사한 값이 제시되었습니다.

결론적으로, 위 전체 절제술의 경우 새로운 모듈식 로봇 플랫폼이 안전하고 실현 가능했습니다. 또한, 개발된 방법은 재미있는 적용이나 이종 성형술과 같은 다른 수술 목적에도 적합하며 일반화 가능성과 재현성을 모두 보장합니다.