15.4 : Analisi del movimento assoluto - Movimento sul piano generale

Visualizza un drone, con le sue eliche che girano rapidamente, sospeso a mezz'aria. Gli affascinanti movimenti e operazioni di questo drone possono essere compresi applicando il principio del movimento aereo generale.

Mentre le eliche del drone ruotano, viene generata una forza verso l'alto che contrasta la forza di gravità, consentendo al drone di sollevarsi da terra. Questo movimento iniziale del drone avviene lungo un percorso rettilineo, che rappresenta una forma di movimento traslatorio. In questa fase ogni punto del drone si sposta della stessa distanza nella stessa direzione.

Una volta che il drone è in volo, il suo movimento diventa più complesso. Considera qualsiasi punto specifico sul drone, ad esempio il punto P. Questo punto P è in costante movimento mentre il drone è in volo. Il percorso del punto P non è una linea retta ma piuttosto una traiettoria curva. Questo percorso curvo risulta da due movimenti combinati: movimento traslatorio curvilineo e movimento rotatorio, che contribuiscono al movimento piano generale. Il volo di un drone comporta manovre complesse. Il suo movimento traslatorio comprende spostamenti in avanti o indietro e salite o discese, a seconda degli input del controller. Allo stesso tempo, il suo movimento rotatorio include beccheggio (inclinazione verso l'alto o verso il basso), imbardata (girata a sinistra o destra) e rollio (rotazione attorno al proprio asse centrale) attorno ai tre assi di rotazione. Questo movimento sfaccettato del drone nasce dalla combinazione del movimento rotatorio attorno al suo centro di gravità e del movimento traslatorio azionato dai suoi rotori.

Alla fine, quando il drone atterra, i movimenti di rotazione e traslazione cessano, segnando la fine del movimento aereo generale. Di conseguenza anche il punto P precedentemente menzionato si ferma, indicando la fine del volo del drone.