Nous nous concentrons sur la combinaison de substrats imprimés 3D et d’impression à jet d’encre qui fait l’objet de recherches approfondies. Nous croyons que leur combinaison peut permettre un concept complet et normal de système de censure dans les lignes de production automatisées en robotique collaborative. Ainsi, le principal avantage de cette technique est son utilisation.
Bien qu’il soit encore assure une haute qualité des mesures obtenues. Qui sont réunis avec les prototypes du système de télé-adoption. Lors de la combinaison de l’impression 3D et jet d’encre pour la fonctionnalisation.
Il est important de tenir compte des propriétés du substrat ainsi que des propriétés d’encre pour les couches individuelles. En outre, la dose de séchage dépend d’une combinaison des deux. Fabriquez le substrat en céramique par la technologie de fabrication de céramique basée sur la lithographie.
Pour fabriquer des interconnexions sur des substrats non conductrices, distribuez l’adhésif conductrice curable à basse température, avec un micro-distributeur de pression de temps monté sur une station de micro-assemblage dans les vias appropriés des pièces imprimées. Laissez sécher les interconnexions fabriquées pendant dix minutes à vingt-trois degrés Celsius et avec une pression ambiante. Après la préparation du système d’impression à jet d’encre et l’inspection des propriétés de surface pour la capacité d’impression tel que décrit dans le protocole texte.
Fixez le substrat sur la table du substrat à l’aide de ruban adhésif et marquez sa position de façon appropriée. Ajustez la buse et les paramètres d’impression dans les paramètres de l’interface logicielle en modifiant les propriétés de la tête d’impression dans l’interface logicielle des imprimantes. Déplacez la tête d’impression vers la position de vue de chute à l’aide de l’option aller pour laisser tomber la position de vue dans l’interface logicielle des imprimantes et observez le mouillage de l’encre.
Si nécessaire, ajustez les paramètres d’impression pour optimiser le jetting. Choisissez la buse qui éjecte des gouttes d’encre bien définies et homogènes pour l’impression. Entrez le numéro de la buse choisie dans les préférences des imprimantes.
Effectuez les tests de taille de chute pour déterminer la taille d’une goutte imprimée sur le substrat pour ce faire imprimer un modèle de chute à l’aide d’une configuration d’imprimante connue. Déterminez la taille de chute atteinte, à l’aide d’un microscope calibré ou du système de caméra intégré de l’imprimante. Assurez-vous que la résolution d’impression utilisée par la suite est appropriée pour que l’encre observée mouiller pour fabriquer une surface homogène et fermée.
Imprimez plusieurs structures avec une couche d’encre utilisée pour la première couche d’appareil sur un substrat factice. Utilisez le processus de séchage photonique pour l’encre isolante sur le substrat métallique. Ouvrez le plateau de l’équipement photonique contenant la table de substrat.
Déplacez l’échantillon sur la table de substrat de l’équipement photonique de séchage et fixez-le en conséquence. Ajustez la hauteur de la table de substrat de l’équipement à l’aide du fuseau de table pour déplacer l’échantillon vers le plan de mise au point de l’équipement de séchage. Fermez le plateau, ajustez le profil de séchage tel que recommandé par le fournisseur pour le matériel imprimé et l’interface logicielle de l’équipement et appuyez sur le bouton de démarrage.
Ajustez la buse et les paramètres d’impression tels que décrits dans le protocole de texte, puis effectuez l’impression. Répétez l’impression d’une couche d’encre jusqu’à ce que l’homogénéité de l’impression soit satisfaisante. Contrôler l’homogénéité de la couche imprimée à l’aide d’un microscope calibré.
Ou en utilisant le système de caméra intégré de l’imprimante. Déplacez la caméra de l’imprimante vers la position d’impression et observez la qualité de l’impression donnée dans l’interface logicielle de l’imprimante. Pour l’encre d’argent sur un substrat en céramique, utiliser le séchage thermique dans un four.
Comme recommandé avec l’encre. Pour guérir l’encre électrique de teinture imprimée, utilisez l’équipement photonique de séchage avec une tension bancaire de 200 volts et avec des impulsions d’une milliseconde, et répétez les impulsions huit fois à une fréquence d’un hertz. Effectuez des mesures de profilomètre pour déterminer la rugosité et l’épaisseur de la couche imprimée.
Mettez l’échantillon sur la table de substrat du profilomètre. S’il n’est pas aiguisé, aiguisez la tête de mesure à l’aide du bouton respectif du logiciel. Choisissez la résolution et la zone, qui doivent être cartographiées.
Placez la tête de mesure à la position de départ et commencez la mesure. À la fin de la mesure, vérifiez la cohérence du résultat et enregistrez les données. Après ajustement de l’imprimante et paramètres de séchage, pour les couches ultérieures telles que décrites dans le protocole de texte.
Fixer la sustrate sur la table de substrat à la position précédemment marquée. Ajustez la buse et les paramètres d’impression comme avant. Sélectionnez le point de référence approprié pour imprimer le motif et assurez-vous que les motifs imprimés sont bien alignés les uns avec les autres afin d’assurer une fonctionnalité appropriée de l’appareil par la suite.
Chargez le fichier SVG respectif avec une résolution et une taille appropriées. Effectuez l’impression. Répétez la peintine d’une couche d’encre jusqu’à ce que l’homogénéité de l’impression soit satisfaisante.
Contrôler l’homogénéité de la couche imprimée au microscope. Ici, le système de caméra intégré de l’imprimante est utilisé. Utilisez le séchage photonique uniquement pour le durcissement de cette couche.
Utilisez les paramètres déterminés à l’avance, pour une couche isolante ou une couche conductrice sur l’isolateur. Après le séchage, contrôler les propriétés électriscales et structurelles de la couche imprimée. Pour déterminer si la plage de conductivité de la couche conductrice est acceptable, utilisez un multimitor.
Déterminer la qualité de surface des substrats imprimés en 3D. L’analyse de microscopie électronique de balayage sont faites. La surface du substrat de cuivre est montrée, qui est de loin la plus lisse.
Inversement, l’acier comme substrat qui n’est pas utilisable pour l’impression à jet d’encre, en raison de la porosité élevée et l’angle de contact instable. En outre, sont montrés des images SEM du substrat en bronze et la surface de l’échantillon de titane. Les tracts conductrices du substrat céramique à base d’aluminium ont une bonne homogénéité de surface.
Aussi visualisé ici que la douceur des courbes bleues. En outre, les surfaces qui perduent leur intégrité structurelle peuvent être identifiées par les grands gradients dans leurs profils de hauteur. Ces résultats de mesure sont recueillis à l’aide d’un démonstrateur, qui utilise un principal de détection capacitif.
Ici, la douceur des courbes illustre la haute qualité réalisable malgré les déficiences structurelles qui pourraient résulter des processus d’impression. Les étapes les plus cruciales sont d’assurer une homogénéité suffisante et de contrôler les propriétés de surface des structures imprimées. Ces mesures sont des facteurs habilitants cruciaux pour les étapes ultérieures.
La combinaison de substrats imprimés 3D et d’impression à jet d’encre comme moyen de fonctionnalisation est d’une grande importance commence le développement de futurs dispositifs robotiques et la production automatisée. Ces techniques permettent d’utiliser la fabrication de systèmes de capteurs adaptables pour la modernisation et dans des systèmes conformes. Qui sont considérés comme l’avenir de la robotique collaborative.
