利用机器人立体定向引导系统的立体脑电图（SEEG）方法的操作技术和细微差别

SEEG也称为立体脑电图，是一种探索人脑的微创方法，通过分析解剖电临床相关性来考虑癫痫样活动的三维方面。这种方法的主要优点是以微创方式绘制大脑中的癫痫样放电。在开始SEEG手术之前，帮助患者进入仰卧位。

在患者全身麻醉的情况下，将患者的头部固定在三点固定支架中，并将机器人定位在患者的头部，使机械臂底部与颅骨中点之间的距离为 70 厘米。将机器人锁定到位，并将三点式头架固定在机器人上。使用基于激光的半自动面部识别系统，按照机器人给出的所有提示，向患者注册术前体积MRI。

使用设定距离校准工具校准激光，并使用激光手动选择预设的解剖面部特征点。机器人自动扫描面部表面后，将其他独立的表面地标与注册的MRI相关联，以确认配准的准确性。对于螺栓植入，以标准的无菌方式悬垂患者，并用无菌塑料覆盖机器人工作臂。

将带有2.5毫米工作套管的钻孔平台连接到机械臂上，并为要植入机器人触摸屏的每个螺栓选择所需的轨迹。踩下机器人踏板，启动机械臂向第一轨迹的运动。当到达正确位置时，手臂将被机器人自动锁定。

将两毫米的钻头插入工作套管，并用它来在头骨的整个厚度上创建一个针孔。使用绝缘硬脑膜穿支器在低设置下使用单极烧灼打开硬脑膜。将导向螺栓牢固地拧入每个针孔中，并使用无菌尺子测量从钻孔平台到导向螺栓的距离。

从规划轨迹时使用的平台到目标的距离值中减去该测量距离，并记录结果以供以后用作植入电极的最终长度。测量并记下电极的最终长度，并确认它与新计算的螺栓长度相匹配。然后，给电极和螺栓贴上匹配的标签，以防止在电极植入过程中出现混淆。

植入所有螺栓后，更换手术手套并打开新的无菌区域。通过导螺栓将直径为两毫米的探针插入电极的预期深度，如植入匹配螺栓后计算的那样。确认要植入的电极与植入的导向螺栓的标签匹配，并取下探针。

立即将电极插入螺栓并将电极拧入螺栓进行固定，使用透视X射线确认植入后每个电极的正确放置。当所有电极都植入后，使用标准的头部绷带技术包裹患者的头部。这里展示了一个合适的手术室，该手术室成功地放置了螺栓，并成功植入了SEEG方法的电极。

单正电子发射计算机断层扫描和磁脑电图测试有助于创建解剖电临床假说。在这些具有代表性的图像中，电极位于额眼和背岛区域。图中，显示了术后 T1 MRI 中右侧盖膜和岛叶的切除。

SEEG方法允许通过应用将深度电极放入人脑的微创技术来三维映射癫痫样活动。