Projeto e fabricação de uma Unidade de elastômero para robôs modulares moles em Cirurgia Minimamente Invasiva
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November 14th, 2015
DOI :
November 14th, 2015
•Capítulos neste vídeo
0:05
Title
1:20
Silicone Preparation
1:59
Fabrication of the Siliconic Module
3:32
Insertion of the Tubes
4:11
Fabrication of the Crimped Braided Sheath
5:10
Integration of the External Sheath
6:25
Fabrication of the Granular Jamming Membrane
7:22
Insertion of the Granular Jamming Membrane
9:00
Results: Three Chamber Siliconic System Provides Omnidirectional Bending and Elongation
10:08
Conclusion
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