로봇 정위 유도 시스템을 활용한 입체뇌파(SEEG) 방법론에 대한 수술 기술 및 뉘앙스

입체뇌파검사라고도 하는 SEEG는 해부전기적 상관관계를 분석하여 간질형 활동의 3차원적 측면을 고려한 인간 뇌의 최소 침습적 탐색 방법입니다. 이 방법의 주요 장점은 최소 침습적 방식으로 뇌의 간질 분비물을 매핑하는 것입니다. SEEG 절차를 시작하기 전에 환자가 앙와위 자세로 눕도록 도와주십시오.

환자가 전신 마취 상태인 상태에서 환자의 머리를 3점 고정 홀더에 고정하고 로봇 팔의 기저부와 두개골의 중간점 사이의 거리가 70cm가 되도록 로봇을 환자의 머리에 배치합니다. 로봇을 제자리에 고정하고 3점식 헤드 홀더를 로봇에 고정합니다. 반자동 레이저 기반 안면 인식 시스템을 사용하여 로봇이 제공하는 모든 프롬프트에 따라 수술 전 체적 MRI를 환자에게 등록합니다.

설정 거리 보정 도구를 사용하여 레이저를 보정하고 레이저를 사용하여 사전 설정된 해부학적 얼굴 랜드마크를 수동으로 선택합니다. 로봇이 얼굴 표면을 자동으로 스캔한 후 추가로 독립적인 표면 랜드마크를 등록된 MRI와 연관시켜 등록의 정확성을 확인합니다. 볼트 이식의 경우 환자를 표준 멸균 방식으로 드레이프하고 로봇 작업 암을 멸균 플라스틱으로 드레이프합니다.

2.5mm 작동 캐뉼라가 있는 드릴링 플랫폼을 로봇 팔에 부착하고 로봇의 터치스크린에 이식할 각 볼트에 대해 원하는 궤적을 선택합니다. 로봇 페달을 밟아 로봇 팔이 첫 번째 궤적으로 움직이기 시작합니다. 올바른 위치에 도달하면 로봇이 팔을 자동으로 잠급니다.

작업 캐뉼라를 통해 2mm 드릴을 삽입하고 이를 사용하여 두개골의 전체 두께를 통해 핀홀을 만듭니다. 낮은 설정에서 단극 소작을 사용하여 절연 경막 천공기로 경막을 엽니다. 가이드 볼트를 각 핀홀에 단단히 조이고 멸균 자를 사용하여 드릴링 플랫폼에서 가이드 볼트까지의 거리를 측정합니다.

궤적을 계획하는 데 사용된 플랫폼-타겟까지의 거리 값에서 이 측정된 거리를 빼고 나중에 이식된 전극의 최종 길이로 사용할 수 있도록 결과를 기록합니다. 전극의 최종 길이를 측정하고 기록하고 새로 계산된 볼트 길이와 일치하는지 확인합니다. 그런 다음 전극 이식 중 혼동을 방지하기 위해 전극과 볼트 일치 라벨을 제공합니다.

모든 볼트가 이식되면 수술용 장갑을 교체하고 새로운 멸균 필드를 엽니다. 일치하는 볼트를 이식한 후 계산된 대로 가이드 볼트를 통해 전극의 의도한 깊이까지 직경 2mm 스타일릿을 삽입합니다. 이식할 전극이 이식된 가이드 볼트의 라벨과 일치하는지 확인하고 탐침을 제거합니다.

즉시 볼트를 통해 전극을 삽입하고 전극을 볼트에 나사로 고정하고 형광 투시 X선을 사용하여 각 전극이 이식된 후 올바른 위치를 확인합니다. 모든 전극이 이식되면 표준 머리 붕대 기술을 사용하여 환자의 머리를 감쌉니다. 여기에서는 SEEG 방법론을 위한 성공적인 볼트 배치와 성공적인 전극 이식으로 설정된 적절한 수술실을 보여줍니다.

단일 양전자 방출 컴퓨터 단층 촬영 및 자기 전기 뇌파 검사는 해부학 전기 임상 가설을 세우는 데 도움이됩니다. 이러한 대표적인 이미지에서 전극은 전두엽 수술 및 등쪽 섬 영역에 위치했습니다. 여기에서는 수술 후 T1 MRI에서 오른쪽 수술과 인슐린의 절제가 표시됩니다.

SEEG 방법은 깊이 전극을 인간의 뇌에 배치하는 최소 침습적 기술을 적용하여 간질 활동의 3차원 매핑을 허용합니다.