我们制造一台自动触摸力机来观察植物信号形态。我安装的机械臂与人的头发刷，以应用温柔的触摸力植物。与人手指触摸相比，自动人发触摸机可以提供更多的人力节省，均匀的触摸力加载。
一轮强制装载所需时间可以在几分钟内限制。与几个小时的手指触摸和棉签触摸相比，机器人机器可以在很大程度上改善植物商业反应研究。通过提高处理植物的效率和数量，我们预计自动触摸机将应用于四个信号突变屏幕和植物和动物的商反应研究。
首先，在用MS培养基在8%的阿加盘上培育种子后，测试每种基因型的发芽率7天。根据发芽率，准备种子比所需的植物数量多四到五倍。将种子浸入冷水中，在1.5毫升塑料管中，用铝箔覆盖，以保持在黑暗中。
储存在摄氏四度的种子。在形成后五到七天，选择适合植物生长的土壤。避免大团块，并使用叉子将它们均匀地混合。
准备 24 个 207 毫升塑料杯，上缘直径为 7.4 厘米。在杯子底部钻三个圆孔，用于灌溉。用混合土壤填充这些塑料杯。
让土壤堆积到比杯边高一厘米左右，用尺子轻轻地压平堆积的土壤表面。将 24 个杯子转移到塑料托盘中。将生长室的光照强度设置为每平方米180至240微爱因斯坦/秒，高于光合作用活性辐射，使植物快速生长。
将光条件设置为 24 小时常数。将生长室的温度设置为 23.5 正负 1.5 摄氏度，湿度在 35 至 45%之间，将 2.5 升水加入每个托盘。让土壤从杯底的孔中吸收水分，等待土壤表面下降到杯边缘水平。
两小时后，将三到四个种子播种到一个点上，在一个杯子里播下四个均匀分布的点。在每个托盘上方放置一个透明的塑料盖，让种子发芽一周。然后，取下盖子，让幼苗再生长一个星期。
种子发芽后每隔一天用1.5升水灌溉植物。种子播种后9至10天，通过变薄去除额外的芽。使用小剪刀切割滑道，避免将整个植物直接从土壤中拉出。
每个杯子有三到四个大小相似的植物个体。要将触摸发刷安装到机械臂上，首先使用胶水将一层人的头发均匀地固定到 330 毫米长的钢尺上。头发的长度是126毫米。
使用两个金属夹，将钢制尺子连接到机械臂上。在控制面板中，通过按 Jog F 加来提升和 Jog R 减压机械臂和刷子，沿垂直尺寸设置机器臂的高度。保持头发刷的尖端比杯子边缘低5厘米。
按 Inc F 加或 R 减号预运行机器一到两个周期，以确保所有工厂人员被触摸。在正式实验之前，使用电子刻度测量触摸力。调整机器臂的高度，以保持一到两毫微吨之间的接触力。
接下来，手动沿水平尺寸设置机器臂的起始位置。让发刷挂在每个托盘的边缘。按 Jog F 加或 Jog R 减号，一点一点地水平移动机器臂，以确保在接触实验开始之前没有接触任何植物。
按下行驶按钮，将水平尺寸中的头发刷行驶距离设置为 365 毫米。按 Inc F 加或 R 减号移动机器臂以获得完整的行驶距离，并确保接触所有经过处理的植物。然后，按自动速度按钮，将机器臂 x 轴的移动速度设置为每分钟 5000 毫米。
按下次要循环按钮，将触摸时间设置为 20 次试验，等于每轮 40 次触摸。按下主要周期按钮，使头发刷每天接触植物三轮，间隔时间为八小时，将触摸圆的重复间隔设置为每天 480 分钟。当倒计时变为零时，机器将自动开始新一轮的触摸。
将主要周期设置为 12 次试验，使机器在四天内接触工厂 12 圈。按"启动"按钮启动预设程序。在整个接触期间，每天调整和校准刷子和发头到相同的高度。
要跟踪每个植物在触摸实验中的螺栓日，每天观察每个植物的第一个注入茎。测量长度并记录生长时间，当它达到一厘米，这意味着它已过渡到植物阶段繁殖阶段。玫瑰花环半径的测量，从顶部拍摄整个托盘的照片。
使用图像处理软件测量从玫瑰花环中心到长叶尖的距离，杯轮作为尺子。要测量玫瑰花环面积，首先，去除花序，而不影响其他玫瑰花环器官。从每个植物的顶部拍摄照片，并放置一个比例尺放在附近。
在图像处理软件中，测量玫瑰花叶的水平二维表面积。本实验中棉签手动触摸处理与机器驱动式头发触摸处理野型控制哥伦比亚零植物进行比较。连续棉签触摸处理后，螺栓延迟 1.7 天。
同样，对于自动机器驱动的头发触摸，观察到延迟螺栓。单变量考克斯危害分析表明，与对照组中的植物相比，接触组中植物的螺栓化风险分别为31%和52%。然而，在tDNA插入突变体、NKK一和NKK二中未观察到这种螺栓延迟。
单变量考克斯比例危害模型显示，只有野生类型哥伦比亚零表现出控制植物和接触植物之间的显著差异，估计HR为41。对于形态变化，野生类型哥伦比亚零植物显示明显较小的玫瑰花环半径和较短的叶长度后，三天的恒定和重复的自动机器驱动头发触摸。经过13天的接触，预计的玫瑰花环面积从20平方厘米改为16平方厘米。
为确保触摸力负载不会导致伤害，需要仔细设置适当的触摸力。需要一套适当的生长条件来生产一种合适的阿拉伯植物，用于触摸反应测定。例如，24 小时的光强为 180 到 240 微爱因斯坦/平方米/秒，需要观察信号形态生成。
为了扩展到其他形式的机械力装载，机器还可以在将来分别使用喷水喷嘴或风吹风机进行改装，以模拟雨或风效应。
