وضع المسمار عنيق باستخدام شاشة الواقع المعزز المثبتة على الرأس في نموذج الخنزير

في هذا البروتوكول ، نقدم دليلا مفصلا حول دمج الواقع المعزز في سير عمل استبدال برغي عنيق الحد الأدنى من التدخل الجراحي في نموذج جثة خنزير. نظرا لأن الواقع المعزز لا يزال تقنية جديدة نسبيا في الجراحة ، فمن المفيد تزويد الجراحين بالتوجيه المناسب حول استخدامه أثناء الجراحة. في إعداد هذه الدراسة ، نستخدم إعداد الملاحة التقليدي مع إضافة سماعة رأس الواقع المعزز لتوفير معلومات الملاحة مباشرة في المجال الجراحي.

هذا يمنع الحاجة إلى تقسيم الانتباه بين المجال الجراحي وشاشة ملاحة منفصلة. للبدء ، احصل على لقطتين كشفيتين 2D لعينة جثة الخنازير المعدة للجراحة. باستخدام الماسح الضوئي CBCT Loop-X ، حدد مستويات الاهتمام الفقري عن طريق التنظير الفلوري.

لإجراء فحص التنظير الفلوري ، استخدم قرص التحكم اللاسلكي الخاص بماسح CBCT لتحريك الماسح الضوئي إلى الموضع المطلوب وتحديد الموضع على الجلد. انقل ماسح CBCT بعيدا عن المجال الجراحي. بعد ذلك ، ارتد حقيبة الظهر للشاشة المثبتة على الرأس أو HMD.

كشف العملية الشائكة وإرفاق مشبك مرجعي للملاحة المشعة بعملية شائكة في مجال الاهتمام. استخدم مفك البراغي المخصص لربط المشبك. الآن ، قم بإجراء فحص أمامي وخلفي وجانبي باستخدام Loop-X.

استخدم عمليات الفحص 2D لتحديد منطقة الاهتمام للفحص ثلاثي الأبعاد. بعد ذلك ، قم بإجراء فحص CBCT ونقل الفحص إلى منصة التنقل. استخدم مؤشر العمود الفقري وطرق عرض التنقل المضمنة المعاد بناؤها للتحقق من دقة تسجيل المريض على المعالم التشريحية.

لمعايرة دليل الحفر الملاحي ومفك البراغي لنظام الملاحة ، حدد الأداة في برنامج إعداد أداة العمود الفقري والصدمات Brainlab. قدم الأداة الحقيقية إلى كاميرا نظام الملاحة مع جهاز المعايرة. بعد ذلك ، قم بتجهيز الجراح بسماعة رأس Magic Leap وتأكد من تركيب HMD لكل جراح بدقة.

لإنشاء الاتصال بين HMD وبرنامج الملاحة في العمود الفقري والصدمات ، امسح رمز الاستجابة السريعة المعروض على شاشة منصة الملاحة. سيبدأ تشغيل تطبيق الواقع المختلط المقابل على HMD وبدء نقل البيانات إليه. لإجراء محاذاة الواقع المختلط ، انظر إلى المصفوفة المرجعية للعمود الفقري من خلال HMD لبضع ثوان.

انتظر حتى يتم زيادة نموذج 3D للعمود الفقري بدقة على العينة في HMD. بالإضافة إلى التراكب ثلاثي الأبعاد ، انظر إلى طرق عرض التنقل ثنائية الأبعاد ونموذج ثلاثي الأبعاد ثان فوق طرق عرض التنقل ثنائية الأبعاد. حدد وضع التخطيط اللولبي في برنامج التنقل في العمود الفقري والصدمات.

اضبط المعلمات لطول المسمار وقطره وإزاحة المسمار. تخطيط مسارات المسمار عنيق على أساس نموذج معزز مسجل 3D ، محاذاة لهم مع تشريح العمود الفقري. قم بإجراء ضبط دقيق للمسارات اللولبية على شاشة اللمس الخاصة بمنصة الملاحة.

بعد ذلك ، قم بتمييز شقوق الجلد الصغيرة بالمشرط للوصول إلى عنيق طفيف التوغل بناء على نموذج 3D المتراكب المرئي من خلال HMD. بعد تشريح الأنسجة الرخوة ، ضع ومحاذاة دليل الحفر الملاحي إلى المسار المخطط. باستخدام مثقاب الطاقة مع مثقاب 4.5 ملم ، وحفر عنيق.

قم بإجراء CBCT ثان للحصول على إعادة بناء الفقرات المحفورة لتحليل الدقة. تأكد من أن القناة المحفورة في الفقرات مرئية بوضوح قبل استخدامها لتحليلات الدقة اللاحقة. تم استخدام فحوصات CBCT بعد الجراحة لتقييم الوقت لكل قنية والدقة السريرية والتقنية.

كان متوسط وقت الإدخال لكل قنية 141 زائد أو ناقص 71 ثانية. تم اعتبار جميع القنية ال 33 دقيقة سريريا وفقا لمقياس درجات Gertzbein. بالنسبة للقنية ال 33 التي تم إجراؤها ، كانت الدقة الفنية 1.0 زائد أو ناقص 0.5 ملم عند نقطة الدخول.

و 0.8 زائد أو ناقص 0.1 ملليمتر في الجزء السفلي من قناة الحفر. كان الانحراف الزاوي 1.5 زائد أو ناقص 0.6 درجة. في دراستنا ، يوفر استخدام الواقع المعزز المقدم على جهاز مثبت على الرأس دقة سريرية عالية لحفر عنيقات في نموذج جثة الخنازير هذا.

توفر دراستنا دليلا تفصيليا لتسهيل دمج الواقع المعزز في سير العمل الجراحي.